| 滤波算法(8)粒子滤波(2)P-N跟踪器(1) 针对粒子滤波（Particle filter）算法的粒子衰退和计算量过大问题，提出一种将P－N跟踪器与粒子滤波算法结合的目标跟踪方法。首先构造P－N跟踪器，利用跟踪器来确定目标区域范围并输出置信度，以此作为对目标物体定位的依据；在滤波过程中，依据跟踪器结果来进行粒子重采样过程，完成了对抽样粒子集的自适应调节，提高了粒子数量，有效降低了粒子数量。从而达到了抑制粒子衰退和动态调整计算量的目的。实验证明将该方法应用于实时摄像头采集视频跟踪，与传统粒子滤波算法比，在抗粒子衰退与减少粒子数量方面有明显改善。 |
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