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文档是这个

电调设计.pdf

书的全名是：无感无刷直流电机之电调设计全攻略。

在我的印象里，电机就是靠着磁极的异性相吸同性相斥的原理。想让转的慢点，就降点电压。转快点就加点电压。

至于各种现代的电机控制，完全是一窍不通。

我的认识就相当于这样：

当电机转到这个位置的时候，改变电流方向。然后接着转：

内转子三相九绕组六极电机的绕组连接方式和内部结构。

三相：指的是对外有三个电源线

九绕组：指的是有九个线圈

六极：指的是转子上的磁极

三个线依次两两导通，让磁极处在不同的位置。从而实现电机的转动

话说，我手上刚好有这么一个电机。是从光驱上边拆下来的主轴电机。

不过是有感的。一根排线，总共11根。三个电源线，外加六个反馈线

外转子无刷电机

外转子电机将原来处于中心位置的磁钢做成一片片，贴到了外壳上，电机运行时，是整个外壳在转，而中
间的线圈定子不动。

外转子无刷电机的结构：

KV值的定义：

转速/V，意思为输入电压每增加 1 伏特，电机空转转速增加的转速值。

即：标称值为1000KV 的外转子无刷电机，在11 伏的电压条件下，最大空载转速即为：11×1000 = 11000 rpm。相当于11000转/每分钟

同系列同外形尺寸的无刷电机，根据绕线匝数的多少，会表现出不同的 KV特性。绕线匝数多的，KV 值低，最高输出电流小，扭力大；绕线匝数少的，KV 值高，最高输出电流大，扭力小。

即：线圈多，KV低，扭力大。线圈少，KV高，扭力小