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LZH----uTenux/AT91SAM3S Study notes

助工
2013-06-23 19:27:01 打赏
目录:

uTenux--001--初试uTenux(基于STM32的uTenux实验);

uTenux--002--硬件电路介绍(AT91SAM3S开发套件电路介绍) ;

uTenux--003--1软件底层驱动组织结构介绍(介绍AT91SAM3S底层驱动的文件组织关系) ;

uTenux--003--2重新整理底层驱动库(整理底层驱动文件的组织关系);

uTenux--004--HelloWord实验(AT91SAM3S的第一个实验);

uTenux--005--LED驱动实验(驱动LED实现流水灯功能);

uTenux--006--01uTenux-OS-Task再探(uTenux-OS-Task在AT91SAM3S的移植)

uTenux--XXX--实验例程共享(共享自己写的一下程序)

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鸾有时铩,龙性谁驯?-----Bruce Lone



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关键词: AT91SAM3S notes uTenux

助工
2013-06-23 19:29:32 打赏
2楼
uTenux--001--初试uTenux

申请的的开发套件到目前还没到手,看到网友们都开始动手干了,我也是按捺不住了,所以就先在悠龙公司的主页下载了uTenux_V1.5.00r160.zip,打算看看,先了解一下。

下面是文件目录表:

└─uTenux_OpenSource_Edition
├─image
├─atmel
├─at91sam3s4c
└─at91sam4s16c
├─freescale
└─mk60dn512xxx10
├─fujitsu
└─mb9bf506r
├─infineon
└─xmc4500x144x1024
├─nxp
├─lpc1766
├─lpc1788
└─lpc4088
├─st
├─stm32f103ze
├─stm32f107vc
├─stm32f207zg
├─stm32f303vc
├─stm32f407ig
├─stm32f407vg
└─stm32f407zg
└─ti
├─lm3s9b96
└─lm4f232h5qd
├─manual
└─uTenux_Kernel_BasisLecture
├─sample
├─common
├─01.task
├─02.semaphore
├─03.eventflag
├─04.mailbox
├─05.mutex
├─06.messbuf
├─07.rendport
├─08.mempoolf
├─09.mempoolv
├─10.time
├─11.cycle
├─12.alarm
└─14.sysinfo
└─sysdepend
└─armv7_m
└─13.int
├─source
└─uTenux
├─.externalToolBuilders
├─.settings
├─app
├─build
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
└─usermain
├─build
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
└─src
├─bin
├─app_at91sam3
└─chip_at91sam3s4c
├─app_at91sam4
└─chip_at91sam4s16c
├─app_lm3s
└─chip_lm3s9b96
├─app_lm4f
└─chip_lm4f232h5qd
├─app_lpc17
└─chip_lpc1766
├─app_lpc178
└─chip_lpc1788
├─app_lpc40
└─chip_lpc4088
├─app_mb9bf5
└─chip_mb9bf506r
├─app_mk60d
└─chip_mk60dn512xxx10
├─app_stm32f1
├─chip_stm32f103ze
└─chip_stm32f107vc
├─app_stm32f2
└─chip_stm32f207zg
├─app_stm32f3
└─chip_stm32f303vc
├─app_stm32f4
├─chip_stm32f407ig
├─chip_stm32f407vg
└─chip_stm32f407zg
└─app_xmc4000
└─chip_xmc4500x144x1024
├─config
└─sysdepend
├─app_at91sam3
└─chip_at91sam3s4c
├─app_at91sam4
└─chip_at91sam4s16c
├─app_lm3s
└─chip_lm3s9b96
├─app_lm4f
└─chip_lm4f232h5qd
├─app_lpc17
└─chip_lpc1766
├─app_lpc178
└─chip_lpc1788
├─app_lpc40
└─chip_lpc4088
├─app_mb9bf5
└─chip_mb9bf506r
├─app_mk60d
└─chip_mk60dn512xxx10
├─app_stm32f1
├─chip_stm32f103ze
└─chip_stm32f107vc
├─app_stm32f2
└─chip_stm32f207zg
├─app_stm32f3
└─chip_stm32f303vc
├─app_stm32f4
├─chip_stm32f407ig
├─chip_stm32f407vg
└─chip_stm32f407zg
└─app_xmc4000
└─chip_xmc4500x144x1024
├─etc
└─sysdepend
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
├─include
├─cpu
└─sysdepend
├─armv7e_m
└─armv7_m
├─dev
└─sysdepend
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
├─sbs
├─tk
└─sysdepend
├─armv7e_m
└─armv7_m
└─tm
├─kernel
├─build
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
└─src
└─sysdepend
├─armv7e_m
├─acc
├─gcc
└─icc
└─armv7_m
├─acc
├─gcc
└─icc
├─lib
├─build
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
├─libcpu
├─build
├─at91sam3
├─at91sam4
├─lm3s
├─lm4f
├─lpc17
├─lpc178
├─lpc40
├─mb9bf5
├─mk60d
├─stm32f1
├─stm32f2
├─stm32f3
├─stm32f4
└─xmc4000
└─src
└─sysdepend
├─armv6_m
├─acc
├─gcc
└─icc
├─armv7e_m
├─acc
├─gcc
└─icc
└─armv7_m
├─acc
├─gcc
└─icc
├─libdev
├─build
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
└─src
└─sysdepend
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
└─libtm
├─build
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
└─src
├─lic
└─subass
└─build
├─app_at91sam3
├─app_at91sam4
├─app_lm3s
├─app_lm4f
├─app_lpc17
├─app_lpc178
├─app_lpc40
├─app_mb9bf5
├─app_mk60d
├─app_stm32f1
├─app_stm32f2
├─app_stm32f3
├─app_stm32f4
└─app_xmc4000
└─support

我们真正要用到的只有两个文件夹:samplesource。其中Sameple下由两个文件夹,主要是一些应用案例。source中是uTenux的内核文件和工程模板,以及应用库。除了这个个文件夹,我们还应该看一下manual中的相关知道手册,这些手册都uTenux的移植和架构讲的非常详细。

下面就我这次将uTenux移植到STM32F103ZE做一个详细的讲解。

1、刚才说到其中的source中是uTenux的内核文件和模板及一些应用库,所以我们将这部分单独的拿出来放到自己将要用的一个文件目录,以后这个就是我们的模板了。

2、我们以..\sample\common\01.task为例Step to Step的学习。

首先,我们将01.task目录下的四个文件复制到1中所说的那个目录下的..\source\uTenux\app\usermain\src中替换原有文件。

3、做完以上工作后就可以打开..\source\uTenux\bin\app_stm32f1\workspace.uvmpw在如图中的目录添加TaskSample.c文件。

4、做好以上工作就可以编译了,编译过后通过后由J-Link下载程序至STM32开发板。然后用USB-串口的线连接PC机和STM32F103UART1(注意硬件连接不能出问题)。下面就可以用串口软件看实验结果了。我用的串口软件是putty,打开putty,设置好对应的参数后(波特率115200),复位STM32F103就可以在Putty中看到实验结果如图所示:

以上便是我对uTenux的初识。谢谢您的阅读,如有不到之处,望您指教。


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鸾有时铩,龙性谁驯?-----Bruce Lone


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助工
2013-06-23 19:53:47 打赏
3楼

uTenux--002--硬件电路介绍

无论写什么嵌入式软件,我们都应该首先对硬件有所了解,这样更有助于我们写出高效精简的程序代码。本次活动我们使用的硬件平台是有悠龙公司提供的uTenux\AT91SAM3S4C开发套件,在悠龙公司的主页可以找到该开发板的电路图以及对应的说明文档。

打开电路图,第一页是对uTenux\AT91SAM3S4C开发板的整体结构介绍。该开发板是以ATMEIL公司的Cotex M3处理器ASM3S100脚)为核心控制器的。在控制器周围连接有相当多的外设,足够我们学习开发,另外悠龙公司也提供了对应的底层板级支持包,在编程控制方面,我们可以直接那来参考应用。

UTenux\AT91SAM3S4C开发板板载的外设单元有AT91SAM3S4C的复位和调试接口单元、音频信号接口单元、USB文件系统单元、RS232\RS485接口单元、AD采样单元、电源管理单元、TFT-LCD显示单元、SD卡数据存储单元、NAND-Flash单元、Q-Touch接口单元、ZigBee接口单元。以上这些硬件资源都是比较常用的,足以让我们学习利用了。

01AT91SAM3S4C核心电路:

核心电路首先需要我们主要的是这部分的供电问题,具体如下图所示,当你看到这部分电路的时候也许会感到怀疑,对于一般的处理器直接共3.3V的电源就可以了这里为什么会有一个VDDOUT呢?他是何处神圣呢?

请您不要奇怪,等你看了AT91SAM3S4C的数据手册电源部分的时候你就懂了,AT91SAM3S4C内部自带了电源调节模块,其结果如下图所示。所以您如有疑问,请详细阅读数据手册。

除了电源,我们还需要注意的就是我们为AT91SAM3S4C提供的外部晶体是12MHz的,另外还有用于RTC32.768kHz的晶体。其他的就是内部ADC的模拟输入,2.5V\3.3V可已通过跳线选择,其他的引脚外扩就不在详细讲诉了,等用到时再细看。

02、复位调试接口

复位电路采用简单的按键将复位引脚拉低即可,而调试接口采用的是标准的JTAG接口,所以也没有什么特别之处,故而这一小节略过。

03、音频接口单元

上图是uTenux\AT91SAM3S4C开发板的音频放大处理电路,用于可以通过跳线帽调节放大增益,具体电路参考其数据手册即可。

04USB文件系统

因为AT91SAM3S4C内部由USB-OTG接口功能,所以外部只需将对应脚引出,参考数据手册即可。

05、RS232\RS485接口

接下来的几部分电路我就不做详细的讲解了。RS232\RS485接口还有CAN总线接口都是用于工业控制的,而对于我们的学习,我们接触最多的还是RS232,所以我们要多加注意,至于电路细节看芯片手册即可。

06、AD接口

这部分电路就是一个电位器分压,共处理器内部的ADC采集。不多言了。

07、电源管理单元

任何一个系统,稳定的电源是系统稳定工作的保障。在uTenux\AT91SAM3S4C开发板上,设计者将模拟部分的电源和数字部分的电源分离开供电,保证了系统更好的稳定性,这一点值得我们学习。

08、TFT-LCD单元

TFT-LCD液晶模块是我们的GUI,我们要注意其于用户的友好性。设计者对这一点的考虑很不错。该液晶配有背光调节电路,触摸控制电路,具体电路原理可参考数据手册。

09、TF卡单元

TF卡单元是后期数据存储和文件系统建立的核心,其电路就不多言了。

10、Nand Flash

NandFlash电路直接参考数据手册吧。

11、Q-Touch单元

之前我用STM32做过类似触摸板,用了两种方法,分别是用STM32内部定时器触发检测和用TS04电容检测芯片。其中应用TS04芯片相对容易,而且性能稳定。至于uTenux\AT91SAM3S4C上面的Q-Touch,我还是不甚了解,不过看了Atmel在这方面的设计,还是很不错的,值得学习。

12、ZigBee单元

这一部分只留了ZigBee的接口,不多言了。

以上便是对硬件电路部分的讲诉,有些不清楚的地方还需学习分析。如果对电路有疑问请参考EM_SAM3S_SCH.pdfEB-SAM3S4C_Usermanual.pdf,或者在帖子上评述,让大家一起讨论解决。谢谢您的阅读,希望您能够留下宝贵的建议意见,谢谢!

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鸾有时铩,龙性谁驯?-----Bruce Lone


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助工
2013-06-23 20:12:52 打赏
4楼

uTenux--003--1软件底层驱动组织结构介绍

经过第一节对uTenux初步认识和第二节对uTenux\AT91SAM3S4C开发板的硬件结构的介绍,这一节我们将要学习的是uTenux\AT91SAM3S4C的软件底层驱动。

在悠龙公司的官网或者uTenux\AT91SAM3S4C开发套件的光盘中我们都可以找mdk_source这样也该文件夹或压缩包。这个和第一讲中提到了uTenux_V1.5.00r160压缩包将是我们未来这段时间主要学习和完善的内容了。

下面是mdk_source文件夹下的目录内容:

├─01-Nandflash

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─02-SD card

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─03-USART

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─04-usart_rs485

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─05-Uart

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─06-LCD

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─07-SPI_Touchscreen

├─inc

├─include

└─lib

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─08-Led_Controller

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─13-ADC12

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─15-fatfs_nandflash

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─16-cm3_bit_banding

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─17-CRCCU

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─18-dac12-sinewave

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─19-effc_uniqueid

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─20-lowpower

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─21-pmc_clock_switching

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─22-pwm_pdc

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─23-RTC

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─24-RTT

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─25-OS

├─CoOS

├─Document

├─kernel

└─portable

├─IAR

└─Keil

├─RTX

└─RTX_Blinky

├─Lst

└─Obj

└─uCosII-2.52_SAM3S_FLAG

├─GPIO

├─MCUTarget

├─project

├─ReadMe

├─uCOS-II

├─Ports

└─ARM-Cortex-M3

└─Generic

├─IAR

└─RealView

└─Source

└─UserApp

├─common

├─chip

├─cmsis

├─include

└─source

├─fat

├─LIB

├─memories

├─build

└─mdk

├─include

├─nandflash

├─norflash

├─sdmmc

└─spi-flash

├─peripherals

├─include

└─source

├─startup

└─usb

├─common

├─audio

├─cdc

├─core

└─hid

├─device

├─audio-speaker

├─audio-speakerphone

├─ccid

├─cdc-serial

└─drv

├─composite

└─drv

├─core

├─hid-keyboard

├─hid-mouse

├─hid-transfer

└─massstorage

└─include

├─USB_Audio_Headphone

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─Usb_Cdc_Serial

├─driver

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

├─Usb_Hid_Keyboard

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

└─Usb_Massstorage

├─inc

├─project

├─flash

└─sram

├─ReadMe

└─src

看到上面的目录内容是不是已经心里有点慌,底气不足了呀,嘿嘿,别急,其实这个目录下的内容可以分为3个部分,其中我认为最重要的就是common这个文件夹。Common文件夹的作用就如他的名字一样,这里面有各种底层的驱动。其中的common\chip目录下是针对AT91SAM3S4C控制器的底层驱动,这个类似于STM32的底层驱动,这个也就是所谓的Cotex M系列处理其软件设计的好处了。虽然各生产商提供的底层驱动库书写命名不大相同,但是对于应用他们的原理是一样的也就是对于AT91SAM3S4CCotex内核驱动和其外围的驱动。另外在common\startup中是AT91SAM3S4C的启动文件,就不多言了。Common\fat文件夹下是文件系统,但是目前是空的,应该是需要我们去完善了。Common\LIB里面是以及编译了的库文件,我们对此不必太关心,如果用KEIL编程也许不会用到。Common\Peripherals目录下是对于uTenux\AT91SAM3S4C开发板的驱动文件,我们以后要好好研究这个文件夹了。Common\memories文件夹下是对开发板上的NAND Flash的底层驱动。

还有一个文件夹就common\USB,这个望文生义,我就不在细说了。Common文件夹下主要就是这些文件了,还有一些零散的文件,这些是在我们用板载的NandFlash时的启动文件,后面应用时会讲解其用法。

mdk_source中有3部分文件夹,刚才说了最重要的部分---common,接下来说一下第二部分。第二部分是我们对common文件夹下内容的具体应用,就是01-Nandflash-à25-OS25个文件夹了,这些基本把uTenux\AT91SAM3S4C开发板的功能应用了,不过也就是仅仅简单的调试了下硬件而已,并没有把这款开发板的功能发挥的淋漓精致,所以还需我们努力,去充分的运用这款开发板,实现他的应用价值。

最后一部分就USB部分了,这一部分是针对AT91SAM3S4C处理器自带的USB接口的应用,像HID设备,存储设备等功能的实现。另外还有一个文件Clean_Bin_Files.bat,这个批处理文件使用来清除由KEIL编译后生成的目标文件的。

以上便是对mdk_source文件夹的讲解,至此结束这一节吧。下一节主要讲怎样重新整理common文件夹结构,以方便我们今后的使用,以及怎样添加我们用到的处理器外设驱动和开发板的外设驱动,以保证不用的外设不添加驱动,使得减小我们的编译时间。

OK,这一节结束。谢谢您的阅读,希望您留下宝贵的意见建议,谢谢!

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鸾有时铩,龙性谁驯?-----Bruce Lone


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助工
2013-06-23 20:14:28 打赏
5楼

uTenux--003--2重新整理底层驱动库

重新整理底层驱动库

1、整理chip.h

chip.h文件中的07----13的宏定义设置位如下,这样我们就不用在工程配中定义sam3s4c这个宏了,为我们以后通用少了一件麻烦事。

//#if defined sam3s4

//#elif defined sam3s2

//#elif defined sam3s1

//#else

//#warning Library does not support the specified chip, specifying sam3s4.

#define sam3s4

//#endif

2、看着common文件夹有些乱,而且像USB什么的文件夹我们也不常用到,所以我就只留下了最常用的三个startupchipperipheral。这三个文件夹在我们应用时,必然会用到,所以,我就把这三个单独拿出来作为我的common文件夹,供我以后使用,另外把common中的那些零杂文件放入startup文件加下,因为那些文件是关于底层驱动配置的,具体如下:

├─Library

├─cmsis

├─include

├─source

└─startup

└─Peripherals

├─include

└─source

这些都是个人习惯,如果您了解了文件的组织结构,可以按照自己的习惯进行组织。我只是习惯性的沿用了之前STM32开发时的组织习惯而已。

3、建立工程模板。建立工程模板的目的是位了每次建立新的工程时简化每次都要做的一些繁琐的操作。我建立的工程模板的文件组织结构如下:

├─Configure

├─Interrupt

├─List

├─Note

├─Obj

└─Source

├─APP

└─HAL

其中Configure文件夹中包含了board.hchip.h文件,我们可以配置两个文件中包含的外设模块的包含与否。Interrupt文件夹中有Interrupt.cInterrupt.h两个文件,这两个文件负载处理器的中断函数编写。List文件用于存放编译后的连接文件,OBJ文件夹用于存放编译后的目标文件,这连个文件夹可以用批处理清理,我自己写了一个批处理文件,并将其转化位了可执行文件,位于Note文件夹下,用于可以用它清除编译后产生的目标文件(注意Clear.exe只能存放于该文件夹下),另外Note文件加下还有Note.txt文件,用于存放记录工程的编写记录介绍及版本等。最后便是source文件夹了,这个文件夹内由main.c文件和APPHAL文件夹,其中APP用于存放用于编写的硬件驱动程序*.cHAL文件夹用于存放对应的*.h文件,由于函数、变量的声明。

4、经过以上整理后,便可以建立工程了,接下来介绍工程建立后的相关工程设置。

首先器件的选择应该不成问题,接着是目标文件输出文件夹的选取,这里就选Obj文件夹,List文件输出文件夹选择List文件夹。接着是C编译器设置,我们要设置编译器的包含路径,在include项中添加目录:..\\_Common\Library; .. \_Common\Peripherals; ..\ Configure;.. \Interrupt;.. \Source\HAL; OK,要包含的路径就这些了,他们分别是处理器驱动库,开发板外设驱动库,配置文件,中断服务函数,用户外设驱动函数。还有就是Link配置,因为我们要用到板载的NandFlash,所以我们要从新定义Flash,我们要取消默认user memory layout from Target dialog选项,并在下面scatter File中选择..\_Common\Library\startup\flash.sct。最后就是仿真器的配置了,由于不同仿真其的配置略有不同,本人用的是J-Link,这里就不做详细的解说了。

这一节就至此结束了。谢谢您的阅读,希望您能够留下宝贵的意见建议,谢谢!



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鸾有时铩,龙性谁驯?-----Bruce Lone


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助工
2013-06-23 20:21:55 打赏
6楼

uTenux--004--HelloWord实验

由以上几节的学习,我们从这一节开始真正的以实例讲解uTenux\AT91SAM3S4C开发套件的应用。如其他的软件程序开发一样,uTenux\AT91SAM3S的学习我们也要从第一个程序代码-àHelloWord开始。

在上一节中我们已经建立好了底层驱动和工程模板,这一节我们将要用到。首先以_Folder文件夹为模板,建立新的文件夹,命名为HelloWord。接着打开Keil-MDK,新建工程。

1、1、新建工程,在先到中选择处理器为atmel公司的的AT91SAM3S4C,当提示是否添加启动文件startup时选择否,因为我们在后面要手动添加已经写好的启动文件。

2、2、打开工具栏中Target Option旁边的File Extension···选项,在其中的Progect Component中设置工程中涉及到的文件和工程组织结构,具体如下图所示:

接下来进行详细的讲述,project Target中通常是工程名称;groups栏目中是工程中的文件组织结构,上面是我的习惯设置,startup文件夹用于添加启动文件,Library文件夹用于添加C处理器的驱动文件*.cHardWare用于添加开发板的底层驱动文件*.cInterrupt文件夹中是中断处理函数*.c,*.hConfigure文件夹下放置chip.hboard.hAPP中添加用户驱动程序;main中添加工程主函数;Note中添加设计者对工程的描述及版本等。

3、3、添加我们需要的底层驱动,包括处理器驱动和板级驱动。

对于本实验,我们要添加的文件如上图所示,至于为什么,就请您详细看一下每个文件的介绍咯。

4、4、做好上面这些就要对工程进行配置了。打开工具栏project Option进行设置,具体设置步骤请参考上一节的第四部分关于工程配置的介绍。

5、5、编写本次实验用到的程序代码:

//--------Include Head------------

#include "board.h"

#include

//-------Port Defined------

//-------Data Defined-------

//--------Sub Function-------

/*---------------------------------

Description : None

Input : None

Output : None

Others : None

---------------------------------*/

//--------ISR Function----------

//---------Main Function--------

intmain (void)

{

/* Disable watchdog*/

WDT_Disable( WDT ) ;

printf("\n\tHello Word!\r\n");

printf("\n\tHello uTenux!\r\n");

printf("\n\t-- ^_^ Bruce Lone\r\n");

while(1)

{

}

}

6、6、做好上面这些,您就可以编译了,编译后如果没错误那就下载验证吧,如果有错那就查错吧,总会编译通过的。

7、7、连接开发板上的UART口至电脑串口,如果您用的是笔记本请用USB转串口线连接。连接好仿真器,下载程序。在PC机上打开超级终端或者其他的串口软件,复位开发板,上位机将收到数据,如下图所示:

OK,这一节的讲解到此结束了,谢谢您的阅读,希望您能留下一些建议意见,谢谢。


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