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题目：基于MXTOS2-200的多用途导航仪

1、由于个方面条件限制，故前期先在万用板和覆铜板上搭建并制作相应电路，进行电路原理和相关程序的验证与调试（由于特殊情况先由12864显示屏代替nokia5110屏进行前期调试，后期会重新换回nokia5110屏）。实验电路板如图2-1所示：

2、完成了对MXTOS2 -200协议的解析，从中提取了本此设计需要的相关数据，包括：时间、坐标、速度、航向、高度、海拔等信息。并完成了MSP430单片机相关部分程序的初步编写，并进行了一定的调试。具体情况如下图所示：

如图2-2所示，为解析出的时间、经纬度坐标：

2-4方向、倾角显示

3 、完成了对三轴地磁传感器 HMC5883L 和三轴加速度传感器 ADXL345 调试，并对方向、倾角等参数进行初步处理，如图 2-4 所示：