今天的微控制器需要执行广大范围的任务,包括管理实时控制算法、解码高速
通信
协定,以及处理高频传感器发出的
信号
。轮询方法(如检查端口以确定新
数据
是否经已到达)会消耗过多的CPU周期,而且对可靠服务I/O与外设的最大响应时间也往往太长。对于大多数
嵌入式应用
而言,
开发
人员以中断来满足对外设管理的实时要求。但中断只能够确定实时事件何时发生,开发人员仍然必须在数据丢失之前让CPU直接参与读取I/O和外设。处理一个中断可能需要同时中断其它对延时敏感的任务,带来任务转换支出,并引发一系列棘手问题,诸如
如何
管理多个中断同时发生时的延时,所有这些都会降低
系统
可预测性和
处理器
的效率。
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