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喷打的清洗部分很奇妙~


清洗站上有“三把刀”：吸墨泵嘴，密封垫，刮板(此刮板非激打刮板)



背面有一个步进电机



拆下来，必须地



步进电机型号：MITSUMI M35SP-8P，7.5°/step，22Ω



刮板的拨片，用于弹掉刮板上的墨水



拨片下面是海绵，很硬



这个是海绵的背面，它在机器正面；下面还有一个大海绵，可能也是用于吸收并蒸发墨水的



“三把刀”之一：吸墨泵嘴



它不是电动泵，是靠清洗站上“刀架”转动来使它到待吸墨的状态的，这个就是待吸墨的状态：



当墨盒在泵嘴上方，泵嘴向上一顶使扣子松开，带动泵嘴吸墨。机关就在我大拇指那里：



“三把刀”之另两把：左为密封垫，右为刮板：




工作过程大致是这样的：
3s：墨盒移开，清洗站转动到泵嘴处；
9s：清洗站倒转，泵嘴“上弦”；
11s：墨盒移动到泵嘴上方，泵嘴和墨盒“接吻”；
21s：墨盒再次为泵嘴“上弦”；
22s：泵嘴由清洗站复位，原因未知；
27s：刮板刮掉刚刚吸出但仍残留在喷嘴上的墨水；
38s：墨盒喷一下，再刮掉；
45s：喷头复位。
紧接着就开始打印测试页了。

*测试的时候，黑色墨水用没了

笔架：“车子”来了~



这个就是“车子”上最显眼的东东，哈~找不到datasheet，估计是解码芯片哈



拆下来的传动皮带



车子上面的墨盒触点



我个人认为这个是“车”上最精密的东东了：光电传感器



看看，里面能看到芯片~上面是一个LED（看不到），下面应该是一个多像素的感光元件



刚刚的传感器不由得让我想起了一个东东：机械鼠标。它们的工作原理应该是相似的
祭出我吃灰已久的游戏机上的机械鼠：



看看打印机的，精密多了~光栅啊



卡子装好，尺子穿上



这个是“车子”的动力：一只电机



它在打印机的左后侧:



Made in China，天朝当年的货还是很耐用的，现在仍然在奔跑：



看看，这个可是正宗的永磁式直流有刷电机



*Note：一次，看到坛子里一朋友拆喷打，叫这个是步进电机。更正一下，这个是直流电机+光栅控制Y axis，属于闭环控制；而步进电机控制Y axis的是开环控制。