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24.觉得不过瘾的话，再来个侧面

25.背面尾管夹的固定情况

26.换个角度

27.用另一机架上的硬盘片装上，看看效果先

28.用原机架的硬盘片把新机架装起来，看下效果先

29.四轴的“机头”

30..JPG

31..JPG

32.仰视

33.俯视。整体工作已完成，现在只差硬盘片了

　　没办法还得去一次电子市场。又买回两块旧硬盘，不管三七二十一赶快拆开看看，松了口气，这回是铝盘片。

34.中午火速赶到华强北，买回3个硬盘

35.几乎8、9成新，看成色还能用，都是40G

36.不管三七二十一，拆开看看再说

37.都是单体盘片的

38.盘片拆出来了，这回的是铝盘

39.做废的IBM玻璃盘

　　开工ing。。。。

40.开工

41.贴上双面胶

42.把盘片重叠放好

43.再放第二张盘片

44.加工好的成品

45.钻孔边缘都做了沉头处理

46.尾管按长度裁好，开出定位孔

47.组装完成

　　新机架完工了，摆几个pose来show show

48.这次买的脚架有点长，看起来很般配而且是银色

49..JPG

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54.机架翼展610mm，电机轴-轴距580mm左右。

还有几张：

55.看肚皮.JPG

56.JPG

57..JPG

58.太有成就感了^_^

到此为止，新机架制作跑题完毕。

这个主要突出了手工，算法部分谁能搞的定?

要想用遥控来操控四轴飞行器，接收机还得进行下改造，引出接收机内的PPM综合信号，方便四轴的飞控板进行通道采集。接收机的原通道输出口留着不用。我是把PPM综合信号从第6通道插口上引出的，这样用条舵机延长线插到第6通道上就行了，很方便。

　　1.6通道接收机

　　2.拍图片用的辅助工具

　　3.接收板正面

　　4.背面，用的 31136G

　　5.天线输入端的加感线圈(小电感)，可减短天线的长度

　　6.插针边是6通道PWM的输出隔离电阻，PPM信号在逻辑转换芯片VHC164的1、2两脚

　　7.PPM信号从接收机第6通道引出，把输出隔离电阻焊起来

　　8.焊接完成。为安全起见烙铁断电焊接

　　9.换个角度

　　10.拿万用表测已连通

　　11.跟随我多年的老功臣：4位半DT930F+

楼主这套DIY下来就是大虾了。牛。