本人是航模菜鸟,大概是去年11月份,迷上了四轴飞行器,经常上MK的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从0起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步:em05:
由于水平所限,本人只熟悉和使用51架构的MCU,系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位同好网友不吝赐教,多多指导,谢谢!!!
1.从旧货摊买的两个硬盘2.费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/1378712382/pics/41051bd6e14d5c8fc51d797e7203eba7.jpg)
下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。
4.固定电直尾管的座子,好贵呀.
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/1378712382/pics/c07ca94093e385cc2d59039ae91b52b0.jpg)
5.和到手的电机、尾管合张照
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/1378712382/pics/4adc42a201e39e39dc1fc79033692b11.jpg)
6.外加工的4个电机安装座
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/1378712382/pics/6b2d8776c982a56be26256a487044d2f.jpg)
7.机体主要部分完成
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/1378712382/pics/fe7ce22ea3d71f9ab52a59a6cb568c54.jpg)
8.加工机架的得力工具,桌面微型台钻
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/1378712382/pics/69f4896bfbe0997c6004b57b913b71bc.jpg)
9.EPP1045
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/1378712382/pics/51d65cbfccb024ca893b99231943fd13.jpg)
10.一正一反
![](http://m.amcfsurvey.com/uphotos/1378712382/pics/3073cc7de0165e4e5fe56a1c7cdc9029.jpg)