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1.为何申请

目前已经有结构光三维重建的专利在手，想要把它做出实物，准备在移动平台上做到自主导航与全景三维重建，map resconstruction和project tango比较像，导航方法正在研究中，使用sinlinx来跑相关算法。

2.研发的项目及名称

移动平台的三维重建与室内导航

3.研发的命题方向及思路（需具体写出使硬件和软件的情况、框图及产品具体实现的功能）

本项目算是机器人系统，使用四轮的麦克纳姆轮移动平台作为地盘，其中包含的4个stm32f103的电机驱动板，一个stm32f405的地盘主控，他们通过CAN进行连接。可以做到水平移动纵向移动等操作，目前使用激光雷达进行二维的建模，目前正在做结构光的筹建工作。使用投影仪和模拟摄像头加sin210开发板，配合opencv进行算法的实现。

4.个人目前的技术知识技能及工作经验，从事的工作的方向

做过飞控，做过户籍管理系统等等，目前研一在读。