1.四轴带bootloader,通过NRF更新APP;
2.遥控器带bootloader,通过DFU更新APP,按住MODE键上电进bootloader;
3.遥控器APP通过USB虚拟串口与上位机通信,通过NRF与四轴通信;
4.上位机修改适配Qt5.2.0;
5.校准下陀螺仪,带防撞圈可飞PID参数:0.4 0.01 12,1 0.01 10;
6.慢按MODE键解锁飞行,按FUN键停机,APP灯秒闪,bootloader灯约1/4秒闪。
源码分享:
——回复可见内容——
有奖活动 | |
---|---|
请大声喊出:我要开发板! | |
【有奖活动】EEPW网站征稿正在进行时,欢迎踊跃投稿啦 | |
【有奖活动】智能可穿戴设备AR/VR如何引领科技新潮流! | |
奖!发布技术笔记,技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
【有奖活动】震撼来袭!这场直播将直击工程师的心灵! |