微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System），也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，MEMS涉及微电子、材料、力学、化学、机械学诸多学科领域。MEMS是一项革命性的新技术，广泛应用于高新技术产业，是一项关系到国家的科技发展、经济繁荣和国防安全的关键技术。
Yach基于MEMS机电研发了IMU-002惯性导航系统，产品包括导航级的惯性测量系统，以及基于卡尔曼滤波算法的高精度INS/ GPS。
IMU-002 设计理念：
IMU-002惯性导航系统的出现满足当今复杂的无人机和军用飞机的性能要求，Yach工程师设计的IMU-002包括导航级的IMU惯性测量系统和包含卡尔曼滤波算法的INS/ GPS。
IMU-002具有MEMS机电，符合包括温度、冲击、振动，电磁干扰、功率和湿度等等因素的MIL-STD环境要求，以适应恶劣的飞行环境。
IMU-002 主要优势：
1.提供精确的侧倾、俯仰、航向数据，在动态机动环境下可以持续转弯
2.支持全大气数据测量，包括AOA和侧滑
3.支持宽容到GPS停运
4.可选软件模块支持最先进的全套飞行验证，包括自动驾驶仪和导向、导航和任务管理功能
IMU-002 技术参数：
SPECIFICATIONS |
|
INS/GPS performance |
|
Update rate |
100 Hz standard, configurable |
Start-up time |
4 min |
Heading range |
+/- 180° |
Attitude range pitch |
+/- 90° |
Attitude range roll |
+/- 180° |
Altitude range |
-1,000 ft to 50,000 ft |
Baroinertial altitude accuracy |
45 ft at S.L., 300 ft at > 50,000 ft altitude |
GPS range |
Worldwide |
Lat/long position accuracy |
0.8 nmi/hr (1 sigma)> |
Max airspeed |
200 knots standard |
IMU performance(HG1700) |
|
Rate gyro bias |
1 or 3 deg/hr |
Maximum g range |
Maximum angular rates |
Rate gyro bias |
<0.003°/hr |
Angular random walk |
<0.002°/√hr |
Reliability: MTBF |
20,000 hrs |
Maximum angular rates |
+/- 400°/s |
Maximum g range |
+/-20 g’s all axes |
Pitch/roll accuracy, GPS aided |
0.02°rms |
Heading accuracy, GPS aided |
0.1°rms |
Pitch/roll accuracy, free inertial |
0.05°rms |
Heading accuracy, free inertial |
0.1°rms |
Environmental Specifications |
|
Operating Temperature |
-40 to 70℃ |
Temperature shock |
MIL-STD-810 |
Operating temperature at altitude |
MIL-STD-810 |
Operating vibration/shock |
MIL-STD-810 |
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