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⑤、超声波测距，串口打印数据

以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

通过以上信息可以得出以下结论：TRIG端是触发信号，此端口连接单片机的IO口只需控制输出，而ECHO端是回响信号，IO口只用配置为输入模式即可。而ECHO端回响的高电平的时间是与距离成正比，因此可以通过stm32中的基本定时器对ECHO的回响信号进行计时，从而得到我们想要的距离信息。

为了实现此功能，需要写一个有返回值的函数，返回值限制为8位二进制，单位CM，也就是说程序限制了它的测距只有255CM；

具体函数实体如下：

关于定时器的配置如下：

为了方便连线，左超声波用的IO口是PA6 PA11

右超声波用的是PA13 PA14

串口的配置如下

波特率设置为115200

8为数据，1个停止位，无奇偶校验

值得一提的是，Nucleo板卡用的是串口2接到ST-link上，不是串口1。配置的时候需要注意。

把这个勾上，并且在主函数里包含“stdio.h”，这样，我们就可以用printf这个函数打印数据了。

在main.c里包含相关文件，定义变量，因为使用的是两个超声波。因此测距函数写两套，用一个定时器即可。具体操作也不用多说了，这是实验的结果。在这里测距的单位是CM，从实验现象来看，基本也就完成了。

⑥、MAX7219 led点阵

该点阵的驱动较为简单，具体操作与点亮发光二极管无异；值得一提的是MAX7219 led点阵集成了一些操作指令，可以对将要显示的图形进行控制。具体指令请参考MAX7219点阵的资料，在这里，我们仅仅用了如下指令作为初始化：

Write_Max7219(0x09, 0x00); //译码方式：BCD码

Write_Max7219(0x0a, 0x01); //亮度

Write_Max7219(0x0b, 0x07); //扫描界限；8个数码管显示

Write_Max7219(0x0c, 0x01); //掉电模式：0，普通模式：1

Write_Max7219(0x0f, 0x00); //显示测试：1；测试结束，正常显示：0

取模的话，由于是8×8点阵，手动取模也无所谓，自己想要什么图形就自己设计什么图形吧^_^

MAX7219中文.pdf

⑦、JQ6500语音模块简介

该语音模块集成度较高，更是好用的一批；该语音模块的资料提供了大量的教程；对于这个模块的控制可以用串口控制，也可以用IO口高低电平控制，在这里如果为了方便（懒省事），也可以直接用了IO口控制高低电平进行一些基础控制。两个IO口对应两种不同的音频，控制其音频切换的正好是超声波测距的距离。JQ6500语音模块使用说明书V1.4.pdf

接下来，我们将要对（硬件部分）模块和板卡的连线进行详细的介绍。

本篇视频教程：http://v.youku.com/v_show/id_XMzgyMjA5NTU1Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0