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简单开箱

昨天，赛方寄的板子到了~我选择的是LSM6DSOX+STEVAL-MKI109V3开发套件，快递里面是这么一个包装精致的小盒子

里面所有的东西就如下图所示了

嗯，中间那块蓝色PCB就是STEVAL-MKI109V3——一个上面贴着n多运放和模拟开关的F401底板，

上面插着LSM6DSOX传感器——带着有限状态机和机器学习的六轴MEMS传感器，来个正反面特写

详细的开箱简介可以参考版主littleshrimp大大的ST传感器评估平台STEVAL_MKI109V3发板

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上手测试及问题解决

版主nmg已经将LSM6DSOX的资料和示例都汇总到ST MEMS 器件资源分库-状态机(FSM)与机器学习(MLC)功能了，可以去下载一波。

不过要想测试这个传感器的话，还需要UnicoGUI这个ST官方的调试软件，点击官方地址下载

，当然如果懒得申请st的账号的话，我把它上传到百度云了，可以点击链接下载，提取码：ihwx

下载好软件安装完成后，打开软件我们可以看到下面这样的画面

如果你跟我一样看到了开发板的型号STEVAL-MKI109V3，就在Device Name寻找的话，可能看半天也找不到。。

仔细看了下之后发现，这里的设备名称是传感器板子的型号，也就是STEVAL-MKI197V1，这么一艘，就找到啦。

然后把板子用USB数据线连接电脑上，点击Select Device，完美的显示了如下画面

出现了第一个问题：Port not open端口未打开

这个问题一般发生于数据线不合适，换一个可以传输数据的数据线，然后看看设备管理器中是否出现了虚拟串口设备

如果有了未知的串口设备，说明电脑里没有ST的VCP驱动，那么就可以在上面下载的UnicoGUI文件夹下的DRIVER文件夹中找到驱动程序，安装适合自己系统的即可。

然后满怀激动的我，进行了第二次测试，有了如下画面（引用“传媒学子”的截图）

第二个问题：The device selected is not supported by the mothermoard.中文意思是传感器模块和主板模块不兼容

这个问题我认为是由于主板固件版本不兼容导致，在我更新了固件后，问题解决。

在UnicoGUI文件夹下的DOC\ProfiMEMSTool board中说明文档UM2116.pdf对传感器底板做了详细的介绍，其中在第2.2节中说明了如何更新底板主控固件的方法：

1、首先我们需要使用到ST官方的烧写软件CUBE Programmer对其进行更新，软件官方地址链接，我已经下载好上传到百度云，跟UnicoGUI软件放在了一起，请自行下载安装。

2、让F401主控进入DFU（Device Firmware Upgrade）固件更新模式。

方法1.在USB连接开发板之前按住丝印为“BT2”的开关，然后插上USB，蓝色指示灯常亮，送松开即可；

方法2.插上了USB线后，按住“BT2"和”BT3“，然后先松开”BT3"后再松开"BT2"进入DFU模式。

3、在CUBE Programmer中选择USB的连接方式，如下图，下方点击刷新按钮，会有USB1的选项，如果没有，请重新查看第2步，将板卡进入DFU模式。

4、点击Connect，我们可以读到板卡的FLASH和芯片信息，如下图，点击Open file，找到UnicoGUI文件夹下FIRMWARE\ProfiMEMSTool board中的ProfiMEMSToolV3.6.26.bin固件

5、点击Download，将固件下载进板卡。等待进度条走完，显示“File Download Complete”即可关闭软件。

6、将板卡重新插拔后，不出意外我们已经可以正常打开啦！

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UnicoGUI体验

当一切没问题之后，使用UnicoGUI选择STEVAL-MKI197V1，点击Select Device后，会进入Unico主界面，同时板卡上的黄灯和红灯都会常亮，已经成功的连接到板卡了~

下图为Unico主界面

其中红色区域为各种参数寄存器设置页面，蓝色区域为数据的各种呈现方式，绿色区域为板卡的基本信息。

当我们直接点击Start之后，随便点开一个数据呈现页面，发现并没有数据显示。

这是因为没有打开和配置板卡，在红色区域内的Options页面下有个easy Configuration选项，点击后，再看数据页面就有显示

数据呈现有条形图

点线图

直接数据显示

等等等窗口，这个UnicoGUI还是功能很强大的，大家一起研究啦~~