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用ARM的SysTick计算器实现延时的具体方法

一、概述：

SysTick是一个简单的递减24位计数器 如果你不需要再应用程序中嵌入操作系统，SysTick可以作为简单的延时和产生周期性的中断； 状态控制寄存器的第0位可以使能计数器，current value register（当前值寄存器）随着时钟一直递减，当他减到0的时候，重装载寄存器（reload value register）就会重新装载这只的值，计数器继续从这个值递减

二、相关寄存器：

2.1 SysTick->CTRL 状态和控制寄存器 位16：当前值寄存器递减到0，位16置1 位2：时钟源选择位 0：使用外部参考时钟 1：使用内核时钟 位1：使能SysTick中断，当前值寄存器递减到0时产生中断 位0：SysTick时钟使能

2.2 SysTick->LOAD 重装载值寄存器

当前值寄存器为0时，自动将重装载值重装到当前值计数器，重装载值的大小需要自己设置 2.3SysTick->VAL当前值寄存器 可读可写，当计数器使能时，这个寄存器的值开始递减，使用前后注意清零 三、SysTick逻辑图

四、时钟频率与延时 4.2时钟选择 采用参考8分频的参考时钟（168M / 8 = 21M）比较准，所以此处SysTick计数器选择21M的时钟 4.2如何延时1us 时钟频率为21M，也就是1s的时间技术21M次。 由此可知计数一次用了 (1/21000000) s ，用了(1/21000) ms, 用了(1/21) us 所以，1us计数21次。 4.3如何延时1ms 因为1ms = 1000us，所以综上所述，1ms计数1000*21次计数，1ms也就是21000次计数 4.3最大延时 24位计数器能保存的最大值 : 16777215。 最大延时时间 =:16777215 / 21 = 798915 us = 798.915ms 五、编程思路 5.1Delay初始化 选择时钟源 关闭计数器 5.2延时函数 设置重装载值 当前值清零 使能SysTick 等待计数器计数完毕 当前值清零

关闭计数器

六、示例代码 #include "delay.h" #define Value_us 21 #define Value_ms 21000 void delay_init(void) { SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0，选择8分频时钟 SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器 } void delay_us(u32 num) { SysTick->LOAD = num * Value_us; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器 while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); //判断是否计数完毕 SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器 } void delay_ms(u32 num) { SysTick->LOAD = num * Value_ms; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器 while (!(SysTick->CTRL & 1<<16)); SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器

}

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