当明确驱动已经加载完成时,用户态应用可通过接口:
struct HdfIoService *HdfIoServiceBind(const char *serviceName, mode_t permission)
获取驱动的服务,获取到服务后通过服务中的Dispatch方法向驱动发送消息。该接口在hdf_io_service_if.h文件中有如下声明:
*参数serviceName 表示指向要获取的服务名称的指针
*参数 permission 表示创建设备节点的权限,从用户空间调用此函数时,可以使用默认值0
*如果操作成功,函数返回指向驱动程序服务对象的指针,否则返回NULL
我们在之前添加的myapp应用的基础上新添获取 “sample_service” 服务的接口并调用Dispatch方法向驱动发送消息,如下:
App完整程序在文末附上!
此外我们在驱动中还要实现服务基类成员IDeviceIoService中的Dispatch方法,如下:
我们先看一下IDeviceIoService结构体(在源码hdf_device_desc.h中):
其中Dispatch是一个函数指针,HdfDeviceIoClient结构体定义如下(同文件中):
1.驱动文件sample_driver.c中新增dispatch方法:
根据上面的图片,我们定义一个跟Disapatch兼容的函数体如下:
2.驱动文件中修改bind函数,绑定我们上面定义的Disaptch函数:
Ps:完整驱动文件在后文附上!
接下来我们将源码重新编译,将生成的文件烧录到板子中执行,app正常运行后结果如下:
打印的信息很明显是符合我们的程序逻辑的!
App:
#include
#include
#include
#include
#include
#include "hdf_log.h"
#include "hdf_sbuf.h"
#include "hdf_io_service_if.h"
int main (int argc,char **argv){
printf("hello hmos\n");
for (int i=0;i printf("%s\n",argv[i]); struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind("sample_service", 0); if (serv == NULL) { HDF_LOGE("fail to get service %s\n", "sample_service"); return HDF_FAILURE; } else { HDF_LOGE("get service %s\n", "sample_service"); } //分配两个消息交互需要的hdfsbuf struct HdfSBuf *data = HdfSBufObtainDefaultSize(); if (data == NULL) { HDF_LOGE("fail to obtain sbuf data"); return -1; } struct HdfSBuf *reply = HdfSBufObtainDefaultSize(); if (reply == NULL) { HDF_LOGE("fail to obtain sbuf reply"); goto out; } //向data中写入交互信息 if (!HdfSbufWriteString(data, (const char*)"fengke test string")) { HDF_LOGE("fail to write sbuf"); goto out; } //调用dispatch int ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object,(int)0xff , data, reply); if (ret != HDF_SUCCESS) { HDF_LOGE("fail to send service call"); goto out; } out: HdfSBufRecycle(data); HdfSBufRecycle(reply); HdfIoServiceRecycle(serv); return 0; } 驱动: #include "hdf_device_desc.h" // HDF框架对驱动开放相关能力接口的头文件 #include "hdf_log.h" // HDF 框架提供的日志接口头文件 #define HDF_LOG_TAG sample_driver // 打印日志所包含的标签,如果不定义则用默认定义的HDF_TAG标签 //驱动服务结构的定义 struct ISampleDriverService { struct IDeviceIoService ioService; // 服务结构的首个成员必须是IDeviceIoService类型的成员 //以下可添加自定义的驱动的服务接口 }; // Dispatch是用来处理用户态发下来的消息 int32_t SampleDriverDispatch(struct HdfDeviceIoClient *client, int cmdCode, struct HdfSBuf *data, struct HdfSBuf *reply) { HDF_LOGE("%s received:\n",__func__); HDF_LOGE("cmdCode:%d\n",cmdCode); HDF_LOGE("app data:%s\n",(const char*)HdfSbufReadString(data)); return 0; } //驱动对外提供的服务能力,将相关的服务接口绑定到HDF框架 int32_t HdfSampleDriverBind(struct HdfDeviceObject *deviceObject) { // deviceObject为HDF框架给每一个驱动创建的设备对象,用来保存设备相关的私有数据和服务接口 if (deviceObject== NULL) { HDF_LOGE("Sample device object is null!"); return -1; } static struct ISampleDriverService mysampleDriver = { .ioService.Dispatch = SampleDriverDispatch, }; deviceObject->service = &mysampleDriver.ioService; return 0; } // 驱动自身业务初始的接口 int32_t HdfSampleDriverInit(struct HdfDeviceObject *deviceObject) { return 0; } // 驱动资源释放的接口 void HdfSampleDriverRelease(struct HdfDeviceObject *deviceObject) { return; } // 定义驱动入口的对象,必须为HdfDriverEntry(在hdf_device_desc.h中定义)类型的全局变量 struct HdfDriverEntry g_sampleDriverEntry = { .moduleVersion = 1, .moduleName = "sample_driver", .Bind = HdfSampleDriverBind, .Init = HdfSampleDriverInit, .Release = HdfSampleDriverRelease, }; // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中,在加载驱动时HDF框架会先调用Bind函数,再调用Init函数加载该驱动,当Init调用异常时,HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。 HDF_INIT(g_sampleDriverEntry);