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写单片机软件有几年时间了，但总感觉有时候开发时间很长，所以觉得程序没封装好，移植性差。。。

所以一直想着怎么封装程序，程序模块化，减少BUG。我现在程序的做法是分层，模块化。一共分为：硬件层，驱动层，功能层，任务层。　硬件层是专门初始化一些单片机外设的，比如IO,ADC,SPI等与单片机相关的外设。驱动层是驱动外置芯片时序的，比如24c02的IIC协议。　　功能层就是一些模块的功能，比如按键单按.　长按等功能实现。　任务层是把各个模块的功能分时运行。这样分层有一个好处，换单片机，把硬件层接口改一下就行。