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这种用IO口模拟最方便了，时钟始终由主机输出，主机发送时，主机data输出（从机输入），主机接收时，主机data输入（从机输出）。
最好双方约定都是开漏输出（外部上拉电阻），这样就不用来回切换输出输入了，统一为开漏输出。

估计就是这么设计的，四线模式下，你读数据也是要发送数据的，只不过发送的数据是dummy 数据，要不然产生不了sclk。当工作在两线模式下，sclk 只能不停的发送。这个是我的理解，不清楚具体是不是这样。

//以下内容需按实际更改
#define SPI_TX1_OFF LL_SPI_SetTransferDirection(SPI2,LL_SPI_HALF_DUPLEX_RX)//把GPIO（MOSI）配置成开漏--输入模式
#define SPI_TX1_ON LL_SPI_SetTransferDirection(SPI2,LL_SPI_HALF_DUPLEX_TX)//把GPIO（MOSI）配置成推挽--输出模式（50MHz）

uint16_t SPIx_ReadWriteByte(uint16_t byte)
{ uint16_t retry = 0;
while(((SPI2->SR&1<<1)== 0) )//发送缓冲区非空
{
if( ++retry > 30 )
return 0;//延迟一段时间后返回
}
SPI2->DR = byte; //发送数据
retry = 0;
while( ( (SPI2->SR&1<<0) == 0 ))//接收缓冲区为空
{
if( ++retry > 30 )
return 0;//延迟一段时间后返回
}
__NOP();
retry=(SPI2->DR) &0x7fff;
return retry; //读一下缓冲区，清标志
}
uint16_t ReadValue(uint16_t u16RegValue)
{
uint16_t u16Data;
SPI_CS1_ENABLE;
SPI_TX1_ON;
SPIx_ReadWriteByte(u16RegValue);
SPI_TX1_OFF;
//发送 0xFFFF 是无用的，是为了有时钟
u16Data = ( SPIx_ReadWriteByte(0xffff) & 0x7FFF )>>1 ;//0x12/0xff*100k
SPI_CS1_DISABLE;
SPI_TX1_ON;
return(u16Data);
}
这是STM32G431的半双工读写代码，不同芯片写跟读的#define不一样，按实际修改就可以（STM32F072的修改可以，其它系列没用过）

看了

用过这样的程序

做的非常不错的