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第二弹：点灯WS2812

大家好，灯珠到了，利用周末先点亮试试。WS2812模块有四个引脚，我们在点亮时只用三个引脚就够了，分别是GND/VCC/DI,DOUT是输出引脚，本项目用不到。因此我们只用配置DI一个引脚即可，引脚模式为输入。此外，查资料知道，驱动WS2812需要实现纳秒级别的电平翻转，像一般主频较低的MCU很难实现这种级别的电平翻转。我用的板卡，恰好可以通过延时翻转高低电平模拟WS2812的通信时序进而实现对WS2812灯珠的驱动。文末附图一张，红红火火

具体步骤：

一是初始化IO端口,下面是软件生成的，也可以懒省事，自己宏定义一个

void ws2812_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); }

二是IO口模拟WS2812的时序

void ws2812_sendHigh(void) //发送1码 { PAout(0) = 1; ws2812_delay(2); PAout(0) = 0; ws2812_delay(1); } void ws2812_sendLow(void) //发送0码 { PAout(0) = 1; ws2812_delay(1); PAout(0) = 0; ws2812_delay(2); }

三是根据时序，实现点亮ws2812的函数，然后在主函数中调用函数ws2812_sendOne(），就可以点亮其中一个颜色。如果需要控制多个WS2812灯珠可以定义一个数组，首先将颜色数据依次填入数组，再通过发送函数将颜色数据依次发出即可。下面附图几张

void ws2812_sendOne(uint32_t dat) { uint8_t i; unsigned char byte; for(i = 24; i > 0; i--) { byte = ((dat>>i) & 0x01); //位操作，读取dat数据的第i位 if(byte == 1) { ws2812_sendHigh(); } else { ws2812_sendLow(); } } }

支持一下

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期待过程学习

第三弹 蓝牙模块与蓝牙调试器的使用

1、大家好，利用周末开始，蓝牙模块就是用大Z老师推荐的HC-06，这个模块很好用，但一定要注意设置串口的波特率是9600bit/s，我第一次用波特率没有改，发送到蓝牙调试器上的Hello World全是问号，大家不要犯这个错误

2、就介绍一下蓝牙接受手机端发送的指令那个接收函数，这个函数固件库里面就有，但是我们需要看懂它里面的参数，方便我们在程序中的使用。第一个参数是&huart1，是串口的地址，第二个参数是&flag，这个参数最重要，它是我们需要发送字符的地址，我们可以令地址flag==xx字符，eg,令flag==1。这个flag相当于个标志位，我的嵌入式老师在上课时经常叮嘱要一定会用，在这里分享给大家。第三个参数是字长，在这里可以用求字长的函数sizeof，也可以自己手动数，在这里flag就是一位。也可以用下面贴的函数，我也是现学现卖，O(∩_∩)O哈哈~。

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_UART_Receive(&huart1, &flag, sizeof(flag)/sizeof(uint8_t)-1, 0xffff);

/* USER CODE END 2 */

3、演示一个用手机上的蓝牙调试器控制WS2812的程序，顺便介绍一下这个参数

我的颜色顺序是这个，绿红蓝，和英文的首字母是一样的

#define GRB 24

这个控制着灯珠的颜色以及亮灭，这是个人理解，如果介绍的有问题希望大家不吝指教

ws2812_color(0xff, 0x00, 0x00)代表绿色

ws2812_color(0x00, 0xff, 0x00)代表红色

ws2812_color(0x00, 0x00, 0xff)代表蓝色

/* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_UART_Receive(&huart1, &flag, 1, 0xffff); if(flag == 1)//点亮WS2812 { ws2812_colorWipe(ws2812_color(0x00, 0x00, 0xff), 250); } if(flag == 2)//熄灭 { ws2812_colorWipe(ws2812_color(0x00, 0x00, 0x00), 250); } } /* USER CODE END 3 */

4、蓝牙调试器的使用，在手机应用商店里面搜“蓝牙调试器”,下载完成后

第一步：进入按钮控制界面，

第二步：点击编辑模式

第三步：点击按钮，会出现编辑框，如下图

第四步：编辑框里面数据字节码可以根据自己的需要修改，然后把字节码放到主函数里面， 就可以实现蓝牙控制WS2812，

图一

图二

图三

第四弹 PWM+DMA模式点灯知识分享

1、PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号信号频率由自动重装载寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定，

2、读WS2812的数据手册我们知道：

一定时间的高电平+一定时间的低电平==WS2812承认的一位信号（高电平或低电平），

3、数据传输时间（TH+TL=1.25us）,1/800 000=0.000000125=1.25us，细节问题，不是所有的单片机的晶振频率都可以，灯珠的通信速度必须达到800k，才能完成小灯的数据传输，因此对单片机型号要求很高。在配置STM32定时器时可以设置，预分频因子为0，自动重装载初值为90-1，则频率为72M/90=800K，然后设置占空比值 为50为“1码”，设占空比为25可满足“0码”的时间要求。

4、DMA的模式是储存器到外设，这种点灯方式就是储存器的数据直接发送到外设的模式，通过数据手册知道DMA1_Channel2对应的定时器2的通道，因此配置通道

5、储存器是一个数组，数组中的每一个数据都是一个地址，因此储存器是自增模式

具体代码

点h文件：宏定义配置小灯数目

#ifndef __WS2812B_H #define __WS2812B_H #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" //#define WS2812_IN_PIN PA0 void Timer2_init(void); void WS2812_send(uint8_t (*color)[3], uint16_t len,u8 flag); #endif /* __LED_H */

点c文件

#include "WS2812B.h" #define TIM2_CCR1_Address 0x40000034 #define TIMING_ONE 50 //根据高低电平算的 #define TIMING_ZERO 25 uint16_t LED_BYTE_Buffer[300]; //储存器的地址，是个全局变量 //---------------------------------------------------------------// void Timer2_init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); /* GPIOA Configuration: TIM2 Channel 1 as alternate function push-pull *///PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //初始化定时器的IO口 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能TIM2的通道一 /* Compute the prescaler value */ //PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 24000000) - 1; /* Time base configuration */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 90-1; // 灯珠的频率800kHz,通道2是72MHZ，7200 0000/800 000=90，重装值设为90 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* PWM1 Mode configuration: Channel1 *///开启PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//第一个有效电平一定要是高电平 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); /* configure DMA */ /* DMA clock enable */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); /* DMA1 通道配置 Config */ DMA_DeInit(DMA1_Channel2); //DMA1对应定时器2的通道 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)TIM2_CCR1_Address; // Timer CCR1的物理地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)LED_BYTE_Buffer; // 写储存器的地址，buffer memory DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //方向，DMA数据转换模式从存储器到外设from memory to peripheral DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//不自增模式，因为地址不可以变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 储存器自增模式 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设的接收字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // stop DMA feed after buffer size is reached DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure); /* TIM3 CC1 DMA Request enable */ TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE);//使能DMA的中断 } void WS2812_send(uint8_t (*color)[3], uint16_t len,u8 flag) { static unsigned char iie = 0; uint8_t i; uint16_t memaddr; uint16_t buffersize; buffersize = (len*24);//+43; // number of bytes needed is #LEDs * 24 bytes + 42 trailing bytes memaddr = 0; // reset buffer memory index while (len) { for(i=0; i<8; i++) // GREEN data { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = ((color[iie][1]<=12) iie = 0; iie++; } len--; } //===================================================================// //bug：最后一个周期波形不知道为什么全是高电平，故增加一个波形 LED_BYTE_Buffer[memaddr] = ((color[0][2]<<8) & 0x0080) ? TIMING_ONE:TIMING_ZERO; //===================================================================// memaddr++; while(memaddr < buffersize) { LED_BYTE_Buffer[memaddr] = 0; memaddr++; } DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2, buffersize); // load number of bytes to be transferred DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); // enable DMA channel 6 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // enable Timer 3 while(!DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2)) ; // wait until transfer complete TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); // disable Timer 3 DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE); // disable DMA channel 6 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2); // clear DMA1 Channel 6 transfer complete flag }

第五弹 组装外壳+显示图形

1、外壳粘好是这个样子，由于没带热熔胶枪，只能临时找些白乳胶代替

视频连接:https://www.bilibili.com/video/BV18V411j7wS/

2、贴黑色墙纸的外壳

3、点亮后的样子，图片又躺那了

第二张

第三张