EEPW论坛

1.4、管脚约束





二、程序设计


2.1、程序中函数定义



2.2、主要代码
key.c

1. #include
   

2. #include "platform.h"
   

3. #include "xparameters.h"
   

4. #include "xintc.h"
   

5. #include "xgpio.h"
   

6. #include "xil_exception.h"
   

7. #include "led.h"
   

8. 
   

9. #define KEY_DEV_ID XPAR_AXI_GPIO_KEY_DEVICE_ID //按键 AXI GPIO ID
   

10. #define INTC_DEVICE_ID XPAR_AXI_INTC_KEY_DEVICE_ID //中断控制器ID
    

11. #define EXCEPTION_ID XIL_EXCEPTION_ID_INT //中断异常ID
    

12. #define AXI_GPIO_INTR_ID XPAR_INTC_0_GPIO_1_VEC_ID //AXI GPIO中断ID
    

13. 
    

14. static XIntc Intc; //中断控制器实例
    

15. static XGpio KEY_Gpio; //GPIO中断实例 按键
    

16. 
    

17. int key_intr_flag = 0; //中断标志
    

18. int int_flag=0;
    

19. 
    

20. void GpioHandler(void *CallbackRef)
    

21. {
    

22. XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;
    

23. key_intr_flag = 1; //接收到中断，标志信号拉高
    

24. XGpio_InterruptDisable(GpioPtr, 1); //关闭中断
    

25. XGpio_InterruptClear(GpioPtr, 1); //清除中断
    

26. XGpio_InterruptEnable(GpioPtr, 1); //使能中断
    

27. }
    

28. 
    

29. void init_key(void)
    

30. {
    

31. xil_printf("AXI GPIO INTERRUPT TEST!\r\n");
    

32. 
    

33. XGpio_Initialize(&KEY_Gpio, KEY_DEV_ID); //AXI_GPIO器件初始化
    

34. XGpio_SetDataDirection(&KEY_Gpio, 1, 1);
    

35. 
    

36. XIntc_Initialize(&Intc, INTC_DEVICE_ID); //初始化中断控制器
    

37. //关联中断ID和中断服务函数
    

38. XIntc_Connect(&Intc,AXI_GPIO_INTR_ID,(Xil_ExceptionHandler)GpioHandler,&KEY_Gpio );
    

39. 
    

40. 
    

41. XGpio_InterruptEnable(&KEY_Gpio, 1); //使能中断
    

42. 
    

43. XGpio_InterruptGlobalEnable(&KEY_Gpio); //使能全局中断
    

44. 
    

45. XIntc_Enable(&Intc,AXI_GPIO_INTR_ID); //在中断控制器上启用中断向量
    

46. 
    

47. XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE); //启动中断控制器
    

48. //设置并打开中断异常处理
    

49. Xil_ExceptionInit();
    

50. Xil_ExceptionRegisterHandler(EXCEPTION_ID,
    

51. (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,&Intc);
    

52. Xil_ExceptionEnable();
    

53. }
    

54. 
    

55. void key_hdl(void)
    

56. {
    

57. u32 Delay;
    

58. if(key_intr_flag) //检测中断标志信号有效
    

59. {
    

60. int_flag= ~int_flag;
    

61. if(int_flag==0)
    

62. {
    

63. led0_on();
    

64. }
    

65. else
    

66. {
    

67. led0_off();
    

68. }
    

69. xil_printf("INTC \r\n");
    

70. key_intr_flag = 0; //中断标志清零
    

71. }
    

72. }
    

73. 
    

三、程序执行

按下和松开触摸按键开关，中断分别执行一次，上升沿和下降沿执行。同时LED0点亮和关闭各执行一次。