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一、限幅滤波

1 方法

根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A。

每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。

2 优缺点

克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。

3 代码

/* A值根据实际调， Value有效值， new_Value当前采样值， 程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char Value; char filter(){ char new_Value; new_Value = get_ad(); //获取采样值 if( abs(new_Value - Value) > A) return Value; //abs()取绝对值函数 return new_Value; }

二、位值滤波

1 方法

连续采样N次，按大小排列；

取中间值为本次有效值。

2 优缺点

克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。

3 代码

#define N 11 char filter(){ char value_buf[N]; char count,i,j,temp; for(count = 0;count < N;count++) //获取采样值 { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for(j = 0;j<(N-1);j++) for(i = 0;i<(n-j);i++) if(value_buf[i]>value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } return value_buf[(N-1)/2];}

三、算数平均滤波

1 方法

连续采样N次，取平均；

N较大时平滑度高，灵敏度低；

N较小时平滑度低，灵敏度高。

一般N=12

2 优缺点

适用于存在随机干扰的系统，占用RAM多，速度慢。

3 代码

#define N 12 char filter(){ int sum = 0; for(count = 0;count
        
四、递推平均滤波
        
1 方法
        
取N个采样值形成队列，先进先出
        
取均值
        
一般N=4~12
        
2 优缺点
        
对周期性干扰抑制性好，平滑度高
        
适用于高频振动系统
        
灵敏度低，RAM占用较大，脉冲干扰严重
        
3 代码
        

        
五、中位值平均滤波
        
1 方法
        
采样N个值，去掉最大最小
        
计算N-2的平均值
        
N= 3~14
        
2 优缺点
        
融合了中位值，平均值的优点
        
消除脉冲干扰
        
计算速度慢，RAM占用大
        
3 代码
        

        
char filter(){ char count,i,j; char Value_buf[N]; int sum=0; for(count=0;countValue_buf[i+1]) { temp = Value_buf[i]; Value_buf[i]= Value_buf[i+1]; Value_buf[i+1]=temp; } for(count =1;count
        
六、限幅平均滤波
        
1 方法
        
每次采样数据先限幅后送入队列
        
取平均值
        
2 优缺点
        
融合限幅、均值、队列的优点
        
消除脉冲干扰，占RAM较多
        
3 代码
        

        
#define A 10 #define N 12 char value,i=0; char value_buf[N]; char filter(){ char new_value,sum=0; new_value=get_ad(); if(Abs(new_value-value)
        
七、一阶滞后滤波
        
1 方法
        
取a=0~1
        
本次滤波结果=（1-a）* 本次采样 + a * 上次结果
        
2 优缺点
        
良好一直周期性干扰，适用波动频率较高场合
        
灵敏度低，相位滞后
        
3 代码
        

        
/*为加快程序处理速度，取a=0~100*/ #define a 30 char value; char filter(){ char new_value; new_value=get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value);}
        
八、加权递推平均滤波
        
1 方法
        
对递推平均滤波的改进，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，这样灵敏度高，但平滑度低。
        
2 优缺点
        
适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统，对滞后时间常数小，采样周期长、变化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。
        
3 代码
        

        
/* coe数组为加权系数表 */ #define N 12 char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12}; char filter(){ char count; char value_buf[N]; int sum=0; for(count=0;count
        
九、消抖滤波
        
1 方法
        
设置一个滤波计数器
        
将采样值与当前有效值比较
        
若采样值=当前有效值，则计数器清0
        
若采样值不等于当前有效值，则计数器+1
        
若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0
        
2 优缺点
        
对变化慢的信号滤波效果好，变化快的不好
        
避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波
        
3 代码
        

        
十、限幅消抖滤波
        
1 方法
        
先限幅，后消抖。
        
2 优缺点
        
融合了限幅、消抖的优点
        
避免引入干扰值，对快速变化的信号不宜
        
3 代码
        

        
#define A 10 #define N 12 char value; char filter(){ char new_value,count=0; new_value=get_ad(); while(value!=new_value) { if(Abs(value-new_value)=N) return new_value; new_value=get_ad(); } return value; } }