EEPW论坛

概述

PWM（脉冲宽度调制）：利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，即对脉冲宽度的控制

假定定时器工作在向上计数

PWM 模式，且当 CNT=CCRx 时输出 1。那么就可以得到如上的图

PWM 示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候，IO 输出低电平(0)，当 CNT 值大于等于 CCRx 的

时候，IO 输出高电平(1)，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次

循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM

输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。

CNT（16位自动装载计数器）

ARR（自动重装载寄存器）：900，不分频=80Khz

如现在在点亮LED，低电平点亮。当CCRx的值很小的时候，PWM大部分都是输出1，LED亮度很低。当CCRx的值开始变大的时候，PWM输出0的时间就长了，LED亮度就开始变高。（当CCRx的值达到ARR的1/3的时候亮度就很高了，基本上看不到LED亮度变化）

TM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定

时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4

路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

寄存器

除了定时器需要的寄存器外还需要4个寄存器（高级4个，普通定时器需要3个）：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）以及刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）。

1）捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有 2 个，TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。

上面一层对应输出时的设置，下面对应输入。模式设置位OCxM，此播放由3位组成，可配置7种模式。使用PWM模式，必须设置位110/111。这两种模式的输出电平极性相反。CCxS用来设置通道的方向（输入、输出），默认为0输出

PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。 111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。

向上计数时，模式2高电平等效模式1低电平

2）捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），控制输入输出通道的开关。

CCIE位：输入/捕获1输出使能位。PWM从IO口输出，这个位必须为1.

3）捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）：有4个，对应4个通道CH1-4.

在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，

我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的输出脉宽了

通用寄存器以上三个就够了，高级寄存器还需要配置：刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）

4）刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）

MOE为：高级定时器PWM正常输出必须设置位1

具体步骤

1）开启 TIM1 时钟，配置 PA8 为复用输出。

TIM1_CH1通道使用PA8的复用功能输出，需要配置PA8位复用输出

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

2）设置TIM1的ARR和PSC控制输出 PWM 的周期。(STM32学习–定时器）

3）设置TIM1_CH1的PWM模式和通道方向，使能TIM1的CH1输出

这里先要设置 TIM1_CH1 为 PWM 模式（默认是冻结的），PWM通道设置通过TIM_OC1Init()-TIM_OC4Init（）设置

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

typedef struct

{

uint16_t TIM_OCMode; //设置PWM还是输出比较

uint16_t TIM_OutputState; //设置比较输出使能，也就是使能 PWM 输出到端口

uint16_t TIM_OutputNState; */

uint16_t TIM_Pulse; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值

uint16_t TIM_OCPolarity; //设置极性是高还是低。

uint16_t TIM_OCNPolarity;

uint16_t TIM_OCIdleState;

uint16_t TIM_OCNIdleState;

} TIM_OCInitTypeDef;

示例：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;

TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM1 OC1

4）使能TIM1

TIM_Cmd(TIM1，ENABLE)

5）设置MOE输出，使能PWM输出（高级定时器）

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1，ENABLE)

6）修改TIM1_CCR1控制占空比

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1)//可以控制LED亮度根据Compare1的值。

其实是将Compare1的值写入TIMx->CCR1。

7)补充

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //④使能 TIM1