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引言

怎么才能做好嵌入式开发？学好C语言吧！今天就来推荐一篇大佬写的嵌入式C语言知识点总结。C语言中的关键字C语言中的关键字按照功能分为：

• 数据类型(常用char, short, int, long, unsigned, float, double)

• 运算和表达式(=, +, -, *, while, do-while, if, goto, switch-case)

• 数据存储(auto， static， extern，const， register，volatile，restricted)，

• 结构(struct, enum, union,typedef),

• 位操作和逻辑运算(<<, >>, &, |, ~，^, &&)，

• 预处理(#define, #include, #error，#if...#elif...#else...#endif等)，

• 平台扩展关键字(__asm, __inline，__syscall)

这些关键字共同构成了嵌入式平台的C语言语法。嵌入式的应用从逻辑上可以抽象为三个部分：

• 数据的输入，如传感器，信号，接口输入

• 数据的处理，如协议的解码和封包，AD采样值的转换等

• 数据的输出，如GUI的显示，输出的引脚状态，DA的输出控制电压，PWM波的占空比等

对于数据的管理就贯穿着整个嵌入式应用的开发，它包含数据类型，存储空间管理，位和逻辑操作，以及数据结构，C语言从语法上支撑上述功能的实现，并提供相应的优化机制，以应对嵌入式下更受限的资源环境。 数据类型 C语言支持常用的字符型，整型，浮点型变量，有些编译器如keil还扩展支持bit(位)和sfr(寄存器)等数据类型来满足特殊的地址操作。C语言只规定了每种基本数据类型的最小取值范围，因此在不同芯片平台上相同类型可能占用不同长度的存储空间，这就需要在代码实现时考虑后续移植的兼容性，而C语言提供的typedef就是用于处理这种情况的关键字，在大部分支持跨平台的软件项目中被采用，典型的如下:

typedef unsigned char uint8_t;typedef unsigned short uint16_t;typedef unsigned int uint32_t;......typedef signed int int32_t;

既然不同平台的基本数据宽度不同，那么如何确定当前平台的基础数据类型如int的宽度，这就需要C语言提供的接口sizeof，实现如下。

• 
  

printf("int size:%d, short size:%d, char size:%d\n", sizeof(int), sizeof(char), sizeof(short));

这里还有重要的知识点，就是指针的宽度，如：

• 
  

• 
  

char *p；printf("point p size:%d\n", sizeof(p));

其实这就和芯片的可寻址宽度有关，如32位MCU的宽度就是4，64位MCU的宽度就是8，在有些时候这也是查看MCU位宽比较简单的方式。
内存管理和存储架构 C语言允许程序变量在定义时就确定内存地址，通过作用域，以及关键字extern，static，实现了精细的处理机制，按照在硬件的区域不同，内存分配有三种方式(节选自C++高质量编程)：

• 从静态存储区域分配。内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在。例如全局变量，static 变量。

• 在栈上创建。在执行函数时，函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建，函数执行结束时这些存储单元自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中 ，效率很高，但是分配的内存容量有限。

• 从堆上分配，亦称动态内存分配。程序在运行的时候用 malloc 或 new 申请任意多少的内存，程序员自己负责在何时用 free 或 delete 释放内存。动态内存的生存期由程序员决定，使用非常灵活，但同时遇到问题也最多。

这里先看个简单的C语言实例。

//main.c#include #include 
static int st_val; //静态全局变量 -- 静态存储区int ex_val; //全局变量 -- 静态存储区int main(void){int a = 0; //局部变量 -- 栈上申请int *ptr = NULL; //指针变量static int local_st_val = 0; //静态变量local_st_val += 1;a = local_st_val;