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反馈是电路设计中重要的部分，理解反馈的概念，对设计和理解电路会有很大帮助；下面讲解的基于负反馈。

一、 涉及到的知识点

• 传递函数
  

相信看过反馈内容的，都会涉及到传递函数，而传递函数中都会有's'这个字符，很多人都是一脸懵，很不适应，其实这是数学中的s平面，复频率平面，即 s= の+jw; 对于这个如果还很难理解，那就记住在处理稳态正弦激励时，即判定系统的稳定裕度时，可以将是 s= jw; jw= 2Πf；或许这样可以让你更好地理解，就可以推导一些传递函数了，个人感觉理解到这一步能帮助解决很多电路的问题及提供解决方向。
如果涉及到更复杂的，例如系统对特定干扰的准确相应，就需要拉普拉斯变换，需要一定数学功底了，我也不是很懂；

2. 伯德图涉及到的概念有a. 增益曲线 ：G = Vout/Vin；也就是G随频率变换的曲线图。b .相位曲线 ：因为信号输入 输出 总会有延迟，不可能完全同步，因此就了相位的概念，以正弦波去理解就很好理解这个概念，如果相差360°，那输出和输入就可以完全重合。c. 零点：传递函数分子为0的根; 特点：增大幅值(不利于稳定)，增大相位裕度(利于稳定)；右半平面的，既增大幅值，又减小了相位裕度。d .极点: 传递函数分母为0的根；特点：减小幅值(利于稳定)，减小了相位裕度(不利于稳定)。e. 交叉频率 ：增益曲线为0dB的点，后面的系统稳定性主要的也是研究这个点的位置在哪里比较合适。f. 相位裕度(PM) ：如图所示，在交叉频率点，与输入输出同相的差值。h.增益裕度(GM) ：如图所示，在输入与输出信号同相时与0dB的的差值。

深刻理解上面这些基本名词术语的含义，对判定整改系统的稳定性会有很的帮助。

环路稳定判定条件

环路稳定主要研究的就是交叉频率的位置及其对应点的相关参数：

• 相位裕度(PM)：通常保证在绝对值45°以上，70°~90°相对可靠。但相位裕度过大，会引起系统迟缓，最初的超调或下冲会很严重。下图是不同负载阶跃相应与相位裕度的关系。
  

• 增益裕度(GM)：在相位0°时，增益如果为0dB会引起振荡，考虑环境 因素、器件参数离散性，要保证10~15dB的裕度。

• 保证开环增益穿过0dB轴的斜率为-1，也就是20dB/10倍频的衰减，保证相位不发生突变。当斜率-2或-3时 可通过增加零点解决。

• 保证交叉频率低于棘手的零点和极点，例如右半平面零点。

• 交叉频率小于1/6开关频率。
  

以上是对稳定条件做的一个总结，实际中，可以用仪器测量电路的波特图，进行分析，再结合电路的实际测试，判定环路的稳定性。