本案例是工业现场应用远创智控YC-EIP-TCP的Ethernet/IP转Modbus-TCP网关连接AB PLC与空压机的配置案例。使用设备:罗克韦尔PLC,远创智控YC-EIP-TCP网关,
ETHERNET/IP的电气连接
ETHERNET/IP采用标准的T568B接法,支持直连和交叉接线方式,如上图所示。ETHERNET/IP只需要连接以太网的1、2、3、6这四根信号线可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
1、打开RSLogix5000,进行硬件组态,首先添加 Profinet 转 EtherNet/IP网关YC-EIP-TCP的 EDS 文件;
2、添加远创智控YC-EIP-TCP:在Controller Organizer栏中,右键点击“1769-L23E Ethernet Port LocalENB”,选择“New Module”
3、选择要添加的设备,点击“Create”:
4、在“Name”中填入网关的名称,在“IP Address”中填入网关的IP地址,点击“Change”设置网关的输入输出数据长度。
5、设置 Profinet 转 EtherNet/IP 网关的设备名称和 IP 地址,本例为 eip IP192.168.1.11(此处设备名称可随意写,Profinet 转 EtherNet/IP 网关在 EtherNet/IP 端不需要设置设备名称)
6,下载配置到 PLC,打开配置 Profinet 转 EtherNet/IP网关软件打开GW Config软件,选择“Modbus配置”,点击确定后进入设置界面。
7,双击软件右侧设备列表中的“Modbus Slave”,添加一个从站到此主站的Modbus总线中,添加后可以在软件的主窗口中看到Modbus总线中的所有站点,如下图:
8,双击主窗口中的“Modbus Master”图标,设置Modbus总线的运行参数和网关做为Modbus主站工作时的特性,如下图:
9,从站状态监测:如果打开从站状态监测功能,网关会在全部通讯数据的最后增加4个字节(32个bits),用于标识相应32个从站是否在线。
10,双击主窗口的某一个“Modbus Slave”,可以设置该从站的报文。
11,如下图所示,给1号从站添加了1条写线圈、1条读线圈、一条写寄存器、一条读寄存器。每一条报文,用户可以在表格内修改起始地址和数据长度。
12,配置完成后,用户再次双击“Modbus Master”,点击“地址表”按钮,弹出Modbus从站数据列表。此列表展示出用户配置的全部报文,可以帮助用户进行数据的地址映射。
13,用户配置完成Modbus报文后,可以将配置下载到网关中。