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本文主要是收集并精选了一些作者自己所了解和学习过的优秀的嵌入式开源框架代码和项目，不太了解的就不推荐给大家了，因为开源的东西实在太多了，鱼龙混杂，所以取其精华去其糟粕是迫在眉睫的大事。

当然，也不要总是沉浸在开源的东西之中无法自拔，开源虽然是一种很好的品质，但开源的未必就一定是好东西。

下面是作者推荐的一些不错的开源项目和代码，大家有时间可以参考学习

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开源RTOS

我最早接触的开源代码，应该就是FreeRTOS了，从接触到现在对于该RTOS的代码研读应该有3遍的样子，虽然工作以后也会用到其他的RTOS，但感觉都大同小异，因为他们封装的服务接口都很类似，一通百通，所以后面接触的uCOS和RTThread虽然有时候也会看会代码，但终究没有从头到尾研读过，除非遇到了一些更底层点的问题。如果有RTOS开发需求或者是感兴趣的朋友，建议都能够认认真真研读完一款RTOS的代码，这样对自身的编码水平和能力会有较大的提升。当然，在首次阅码的过程中会遇到很多理解上的问题，希望你能够用心的补充相关软件知识和数据结构理论等，这样才能获得更大的学习收益。

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开源UGUI

曾经也尝试阅读过GUI的一些代码，只要是嵌入式行业的伙计都会有一个徒手写一款类似于手机界面的梦吧~其实很早玩的图形界面就是uCGUI，uCGUI可以说是emwin的一版精简版，老版本他们是开源的，而新版本都闭源了，而后来工作上对图形界面这一块需求不是很大，也就没有再去继续阅读下去，仅仅理了一下图形界面的设计思路吧。因为里面涉及到很多的计算机图形算法等知识，数学等功底还不能少，难度不小，撤~后来兜兜转转换了一些公司，又多多少少会涉及到一些小型的自研单色GUI，所以在需求设计和功能扩展上也会去找一些相关开源的代码来吸收和借鉴，比如littlevGL、MonoGUI、MiniGUI、simpleGUI等，这些基本上都读过和测试过。

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框架和库

最后是一些常用的框架和库，这一部分相对比较独立，在平时的一些项目开发中可以带来一些借鉴意义和灵感。不过，不建议大家直接拿来就用，毕竟大部分组件的代码量都不是很大，还是要理顺一下思路，能够在此基础上扩展那就再好不过了。当然，如果你真的时间不够，也要了解清楚每个组件的适应场景和使用条件，避免一些迷之bug。下面，我们来看看作者推荐了哪些好东西。cJSON：基于ANSIC的超轻量级JSON解析器。MultiTimer：一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。MultiButton：一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块，可无限量扩展按键，按键事件的回调异步处理方式可以简化你的程序结构，去除冗余的按键处理硬编码，让你的按键业务逻辑更清晰。lw_oopc：是了高先生及其MISOO团队创作的lw_oopc宏，一个轻量级的C语言面向对象编程框架。cmd-parser：一个非常简单好用的命令解析器，占用资源极少极少，采用哈希算法超快匹配命令！letter shell：是一个C语言编写的，可以嵌入在程序中的嵌入式shell，主要面向嵌入式设备，以C语言函数为运行单位，可以通过命令行调用，运行程序中的函数。eepromfs：基于EEPROM的简易类文件的数据读写库，方便做动态功能增减时参数管理。增减参数块类似增减文件，不会对已有数据存储带来影响。EFSM（event finite state machine，事件驱动型有限状态机）：是一个基于事件驱动的有限状态机，主要应用于嵌入式设备的软件系统中，EFSM的设计原则是：简单！OpenBLT：主要用作STM32引导加载程序。它可以与几乎任何微控制器一起工作，并使用几乎任何类型的通信接口来执行固件更新。NorthFrame：是基于非UML极简理念的状态机框架，配合NF_FsmDesigner图形化开发工具，可无负担替代传统switch-case状态机开发。lwrb：库提供了通用的FIFO环缓冲区实现。EasyLogger：是一款超轻量级(ROM<1.6K, RAM<0.3K)、高性能的 C/C++ 日志库，非常适合对资源敏感的软件项目，EasyFlash：是一款开源的轻量级嵌入式Flash存储器库，方便开发者更加轻松的实现基于Flash存储器的常见应用开发。SFUD：一款开源的串行 SPI Flash 通用驱动库。解决 Flash 的差异现状而设计，让我们的产品能够支持不同品牌及规格的 Flash，提高了涉及到 Flash 功能的软件的可重用性及可扩展性，同时也可以规避 Flash 缺货或停产给产品所带来的风险。znfat：振南的znFAT是一套高效、完备、精简且具有高可移植性的嵌入式FAT32文件系统。以前经常谈到阅读源码、阅读源码，那么这里就为大家精选了一波开源代码供大家学习参考，相关介绍来自于项目本身和修改。

它们均可以在github，gitee等开源平台搜索查找到，这里就不放链接了，自己动动手，快速查找资料也是一种能力~