大佬们好，我调的四轴飞行器，调PID的时候出现了个问题，x轴是时间，y轴是俯仰角，怠速油门100，设定好PID参数给定油门500，俯仰角30°，波形是第一个没啥问题，然后给定油门500，俯仰角0°，调整波形就是第二个的波形，很明显有个静态误差，然后经过一段时间后稳定，再给油门500，俯仰角30°，也明显有个静态误差。这是什么原因导致的？是第一次的开启前的怠速油门是100导致的油门导致的还是PID参数设置不对导致的呢？钓几条大佬做好朋友
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 奖！发布技术笔记，技术评测贴换取您心仪的礼品 | |
| 【有奖活动】震撼来袭！这场直播将直击工程师的心灵！ | |
| “我想要一部加热台”活动，不花钱赢取开发好工具！活动开始了哦 | |
| 【有奖活动】伙伴们：您的“需求”解决了吗？ | |
| 抽奖了，抽奖了，金升阳医疗电源 | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 放大↔震荡被打赏50分 | |
| 【分享评测，赢取加热台】+Telink-泰凌微电子B91点灯篇被打赏20分 | |
| 【换取手持数字示波器】+DFR0216全彩灯带WS2812示例分享被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】安装雅特力国产IDE-AT32IDE被打赏30分 | |
| 【换取手持数字示波器】+DFR0654板卡驱动数码管和串口功能分享被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+DFPlayerMini模块推喇叭示例分享被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+DFR0868模块开发准备工作分享被打赏30分 | |
| 【换取手持数字示波器】HMI开发板首秀RTduino被打赏30分 | |
| 电解电容引发的问题被打赏50分 | |
| 【换取手持数字示波器】+AT-START-F405之串口通讯被打赏40分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂