默认情况下,ISR 不能被任何其他中断中断。 红外线等到在处理任何待处理的中断之前,该函数已完成。› 为了允许通过更高优先级的服务请求中断 ISR 的执行,必须在 ISR 的开头添加以下 iLD 函数:ifxCPU_enableInterrupts ();如果我让更高优先级的 ISR 中断优先级较低的 ISR,那么 ISR 的上下文保存和恢复是如何完成的?
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2楼
当更高优先级的ISR中断了较低优先级的ISR时,上下文保存和恢复是通过中断处理器的硬件机制完成的。
首先,当更高优先级的ISR中断较低优先级的ISR时,中断处理器会自动保存较低优先级的ISR的当前状态。这包括将寄存器的值保存到堆栈上,以及保存堆栈指针的值。
然后,中断处理器会加载更高优先级的ISR的上下文,并开始执行该ISR。这包括将堆栈指针切换到更高优先级ISR的堆栈,以及将堆栈上保存的寄存器值加载到相应的寄存器中。
一旦更高优先级的ISR完成执行,中断处理器会恢复较低优先级的ISR的上下文。这将包括将堆栈指针切换回较低优先级的ISR的堆栈,并将堆栈上保存的寄存器值恢复到相应的寄存器中。
通过这种方式,中断处理器可以在更高优先级的ISR执行期间保存和恢复较低优先级的ISR的上下文,以确保程序的正确执行。
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