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【前言】

在我试用了好几十种单片机后，发现，每个单片机都需要重复造轮子，感觉非常的累，比如OLED屏，每次都需要去重写他的驱动，这样非常耗时耗精力，在看到《百问网》的面向对象编程中，我学习到了面向编程的思想，感觉非常有必要打造自己的一套风格的代码，同样的功能，只需要修改BSP驱动就可以使用。因此，借此次RA0E1系列的单片机，希望能第一次搭建自己的面向对象的编程。

【创建工程】

此次创建工程，我采用RASC+MDK来开发。

1、打开FSP for RASC，创建基础的工程：

2、选择生成MDK5的工程，芯片选择对象的型号：

3、选择非RTOS

4、选择生成最小系统的工程：

5、打开原理图，查看开发板给用户可以使用的LED灯，有两个LED是可以提供给我们用户的，分别为P103、P104：

6、配置这两个IO为输出模式：

7、配置好后，生成工程，并打用MDK打开工程：

8、在工程中，我添加applications、devices、include、libs、drivers。这四个文件夹是学习百问网的面向对象的工程文件夹

其中他的功能如下：

1）. 应用程序位于 applications 目录下，用于存放业务相关的代码，它们可能是多个模块对象的联调，也可能是数据的处理。比如“根据按键操作 LED”，这就属于应用层的代码。按键和 LED的操作函数，不属于应用层，而是属于底下的设备层。这一层需要和底层驱动完全解耦合：这一层的代码移植到其它平台时，无需修改代码。

2）. 头文件位于 include 目录下，主要存放 error.h 和 config.h，前者用于统一错误代码，后者用于配置整个工程。

3）. 设备层位于 devices 目录。简单设备的文件直接放在 devices 目录里；对于模块，在 devices目录下根据模块名字创建一个子目录，用来存放模块的文件。在 dev_xxx.h 中根据设备的特性定义一些结构体，在 dev_xxx.c 里实现了这些结构体，并使用链表来管理同类设备。上层代码获取这些结构体后，就可以直接调用结构的函数指针来操作设备。

4）驱动层位于 drivers 目录，存放的平台相关的驱动源代码。drivers.h：根据 config.h 中的宏开关，包含 drv_xxx.h。drv_xxx.h：接口，供外部代码调用。drv_xxx.h：驱动代码，一般用来实现并注册 dev_xxx.h 中声明的结构体，会调用平台提供的 HAL 库。

【注】以上4点说明引用《百问网》的内容，如有侵权请联系删除。

在devices文件夹中添加一个LED文件夹，创建led.h/c。

led.h中定义结构体来定义LED的init、on、off方法。

#ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ typedef struct LedDev{ int (*Init)(struct LedDev *ptdev); void (*On)(void); void (*Off)(void); }LedDevice; struct LedDev *LedGetDevice(void); #endif

Led.c中实例化LED对象代码如下：

#include "devices.h" #include "hal_data.h" #include  #include  #include  #include "led.h" static void LedON(void); static void LedOFF(void); static int LedDevInit(struct LedDev *ptdev); static struct LedDev gDevice = { .Init = LedDevInit, .On = LedON, .Off = LedOFF, }; static IODevice *gLedDevice; struct LedDev *LedGetDevice(void) { return &gDevice; } static int LedDevInit(struct LedDev *ptdev) { if(NULL == ptdev) return -EINVAL; gLedDevice = IODeviceFind("LED"); if(NULL == gLedDevice) { printf("Failed to find LED!\r\n"); return -ENXIO; } if(ESUCCESS != gLedDevice->Init(gLedDevice)) { printf("Failed to init GPIO!\r\n"); return -EIO; } return ESUCCESS; } static void LedON(void) { gLedDevice->Write(gLedDevice,1); } static void LedOFF(void) { gLedDevice->Write(gLedDevice,0); }

在app.c中初始化LED并添加测试函数：

void led_blink(void) { UartDevicesRegister(); IODevicesRegister(); LedDevice *pDevice = LedGetDevice(); if(NULL == pDevice) { printf("Error. There is no LED device!\r\n"); return; } pDevice->Init(pDevice); printf("start\r\n"); while(1) { printf("start\r\n"); pDevice->On(); R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); pDevice->Off(); R_BSP_SoftwareDelay(1,BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); } }

至此面向对象的LED就完成了，初始化多个LED只需要需要添加实例化的LED就行了，移植到其他芯片，只需要重新定义一下dev_gpio中的IO就行了。