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关于任务调度 void scan()/*循环向串口发送数据*/ { while(1) { senddata(); taskDelay(10); } }

void query()/*循环向串口发送数据*/ { while(1) { senddata(); taskDelay(10); } } void receive() { /*这是一个接收串口的数据的程序，当程序每发送一帧数据，马上就得到一帧 返回数据，发送的时候是不能接收的，实现时是通过控制相应的引脚电平实现 的，当引脚信号为高电平，则允许发送，反之，则允许接收*/ } void senddata() { /*这是一个启动串口发送中断的程序，每执行一次这个程序，则向串口发送 一帧数据(具体是通过中断实现的)*/ /*具体程序略*/ }

void main() { taskSpawn("QueryTask",60,0,4000,(FUNCPTR)query,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); taskSpawn("ScanTask",65,0,4000,(FUNCPTR)scan,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); taskSpawn("RevTask",70,0,4000,(FUNCPTR)receive,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0); }

请问现在的情况是没使用时间片轮转调度，那么这三个任务是如何调度的， query和scan两个程序发送的时候会不会“打架”，它们发送的数据会不会 交错着的，具体是一个什么样的情况，谢谢了