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[原创]vxworks压缩技术

菜鸟
2003-04-22 17:43:13 打赏
在嵌入式系统中,我们通常会要求vxworks这个文件尽量的小,比如通过串口、软盘或tffs加载vxworks的时候,如果文件太大,可能无法存储,或加载失败。下面介绍一种利用Tornado和vxworks自带的deflate和inflate,对vxworks文件进行压缩和解压缩的技术。希望对大家有所帮助。 1 使用Tornado创建bootable的project,包括应用程序。对vxworks进行适当的裁减和配置。 2 如果准备将vxworks存储于硬盘,软盘或tffs上,应该在usrAppInit中使用usrNetEndDevStart和usrNetIfConfig启动网络接口。如果存储于tffs上,还要修改usrNetBoot.c中: if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0)) 为: if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, "scsi", 4) == 0) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ide", 3) == 0) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "ata", 3) == 0) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "tffs", 4) == 0) || (strncmp (sysBootParams.bootDev, "fd", 2) == 0)) 3 在dos下运行 tornado/host/x86-win32/bin/torvars。 4 进入vxworks所在的目录,运行: deflate vxWorks.z。这里我们默认.z文件是压缩文件。 5 如果准备将vxworks.z存储于硬盘,软盘或tffs上,需要首先创建相应的设备,并用dosFS初始化。如果是通过串口或网络加载vxworks.z,则需要初始化相应的接口。 6 修改bootConfig.c文件: a. 在LOCAL STATUS netLoad 函数的 tftpXfer和 ftpXfer这一部分代码结束的地方添加: if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") ) { printf("\nfile %s is compressed, now begin uncompressing...\n",fileName); if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK) goto readErr; } else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK) goto readErr; b. 在 LOCAL STATUS tffsLoad 函数的 usrTffsConfig和open这一部分代码结束的地方添加: if ( strstr(fileName,".z") || strstr(fileName,".Z") ) { printf("\nfile %s is compressed, now begin uncompressing...\n",fileName); if (bootLoadModuleInflate(fd, pEntry) != OK) goto readErr; } else if (bootLoadModule (fd, pEntry) != OK) goto readErr; c. 在 LOCAL STATUS bootLoad 函数之前定义函数 bootLoadModuleInflate的原型: #define DECOMP_BUF_SIZE (RAM_HIGH_ADRS - RAM_LOW_ADRS) #define COMP_BUF_SIZE (DECOMP_BUF_SIZE / 3) STATUS bootLoadModuleInflate(int zfd, FUNCPTR *pEntry) { char *imageBuf = NULL; char *compBuf = NULL; int fd = -1; int rv = ERROR; int compSize, r; extern STATUS inflate(char *src, char *dst, int src_size); if ((compBuf = malloc(COMP_BUF_SIZE)) == NULL) { printErr("No enough memory for image buffer\n"); goto done; } compSize = 0; while ((r = read(zfd, compBuf + compSize, COMP_BUF_SIZE - compSize)) > 0) compSize += r; if (r < 0) { printErr("Read failed: errno = %d\n", errnoGet()); goto done; } if (compSize == COMP_BUF_SIZE) { printErr("Compressed image too large\n"); goto done; } printErr("Uncompressing %d bytes... ", compSize); if ((imageBuf = malloc(DECOMP_BUF_SIZE)) == NULL) { printErr("Not enough memory for decompression buffer\n"); goto done; } if ((r = inflate(compBuf, imageBuf, compSize)) < 0) { printErr("\nUncompress failed\n"); goto done; } printErr("\nLoading image... "); memDrv(); memDevCreate("mem:", imageBuf, DECOMP_BUF_SIZE); if ((fd = open("mem:0", O_RDONLY, 0)) < 0) { printErr("\nCannot open memory device.\n"); goto done; } if (bootLoadModule(fd, pEntry) != OK) { printErr("\nError loading: errno = %d\n", errnoGet()); goto done; } printErr("\n"); rv = OK; done: if (fd >= 0) close(fd); if (imageBuf) free(imageBuf); if (compBuf) free(compBuf); return rv; } d. 如果加载不成功,应读懂上一段代码,调整 RAM_HIGH_ADRS 和 RAM_LOW_ADRS的大小。 7 修改 config.h中的启动参数,比如启动设备为tffs=0,0(0,0),文件名为/tffs0/vxworks.z等等,重新制作bootrom,并写入flash。 8 启动时,修改启动参数,使系统仍然从网络加载vxworks,这个vxworks中应该实现了ftp或tftp功能。通过这些功能,把vxworks.z文件写入存储介质如tffs中。 9 重新启动从tffs或硬盘,软盘加载vxworks,即可成功。 10 可以首先通过网络启动,把启动文件名改为 vxworks.z来进行验证压缩和解压缩。 11 以上只是考虑了从网络和tffs来加载vxworks.z压缩文件,如果从fd, ata等加载,只需在相应地方添加和6.a中相同的代码即可。 12 本方法在ppc850上,利用tffs和网络加载进行了验证,完全适用。



关键词: 原创 vxworks 压缩 技术

菜鸟
2003-04-22 17:47:00 打赏
2楼
好! 我已经加精。

菜鸟
2003-04-23 18:53:00 打赏
3楼
前两天有一网友问这个问题,所以整理了一下,希望贴出来对大家有帮助。 当开发进入产品阶段的时候,很可能会需要这种技术。

菜鸟
2003-04-24 17:39:00 打赏
4楼
[quote][b]以下是引用[i]小容儿在2003-4-23 10:55:12[/i]的发言:[/b] 好啊!又学了一招。谢谢gem2000斑竹! 不过我有个问题,在从存储设备调入和解压缩vxworks.z时,用了两次malloc() ,分配的内存达到(RAM_HIGH_ADRS - RAM_LOW_ADRS) * 4/3,也就是说大于(RAM_HIGH_ADRS - RAM_LOW_ADRS),可动态分配内存(堆?)一般会有这么大么? [/quote] 其实只用了 1/3,第二次就是存放解压缩后的vxworks,其实用通常的方式加载,也会需要这一部分内存空间。此外,代码中使用了一个技巧,就是ram disk的使用方法。仔细领会一下。

菜鸟
2003-04-25 16:56:00 打赏
5楼
[quote][b]以下是引用[i]caiyangyang在2003-4-24 17:55:40[/i]的发言:[/b] 我在tornado x86下使用 deflate vxWorks 却没任何反映,不知是怎么回事? [/quote]应该是 deflate vxworks.z 一字不差的敲进去。

菜鸟
2003-04-28 18:57:00 打赏
6楼
[quote][b]以下是引用[i]yong2000在2003-4-25 15:24:33[/i]的发言:[/b] 我这里有个问题,希望gem2000指点一下! 我看了你的文章,试了一下,碰到这个问题:如果使用malloc分配内存,发现分配的内存不能超过1MB,如果超过了会出现memPartMalloc错误! 我的target是x86,使用vxworks5.4! 另外,难道每次使用的时候必须把全部的vxworks.z掉进内存才行吗?? [/quote]前面我讲了,可能没有引起你的注意,就是 RAM_HIGH_ADDR和RAM_LOW_ADDR的定义,在它们之间留出一定的空间。比如你的vxworks文件有2M,deflate的压缩率为67%,那么你需要留出 2.6M的空间,定义为3M就比较合适。修改完这两个定义后,重新作bootrom就可以了。 因为inflate解压缩的过程是在内存中完成,肯定要把vxworks.z调进内存。

菜鸟
2003-04-29 17:48:00 打赏
7楼
[quote][b]以下是引用[i]yong2000在2003-4-28 22:10:17[/i]的发言:[/b] 可能gem2000你有点误会。我的意思是:在进行malloc时,如果分配内存的大小超过1MB的时候,malloc返回ERROR。例如:我现在想要分配2M的空间,但是malloc返回ERROR。我不知道这是什么原因造成的! [/quote]说明没有足够的内存空间,你的RAM_HIGH_ADDR和RAM_LOW_ADDR各是多少?

菜鸟
2003-04-29 23:25:00 打赏
8楼
my god。 x86有点特殊,所以我一再问你,RAM_LOW_ADRS和RAM_HIGH_ADRS是多少。默认的定义 RAM_HIGH_ADRS 比 RAM_LOW_ADRS小,因此相减是个负数。而且它们之间只有1M的空间。你看着办吧。 #define RAM_LOW_ADRS 0x00108000 #define RAM_HIGH_ADRS 0x00008000

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