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闭环调速这样做可以吗?第一次做,不知道可行不可行

院士
2006-09-17 18:14:16 打赏
闭环调速这样做可以吗?第一次做,不知道可行不可行



关键词: 闭环 调速 这样做 可以 第一次 不知道 可行

院士
2006-12-22 22:43:00 打赏
2楼
问 用输入捕获引脚记录脉冲码盘的脉冲数,每1MS检测一次脉冲数,并以此脉冲数为单位计算电机转速
如果读到的脉冲数小于给定的数值时,增大PWM的占空比;如果读到的脉冲数大于给定的数值时,减小PWM的占空比 1: 这样做,当然是负反馈,但整个回路的其它参数不知道,难说整个闭环控制的速度,稳定性和准确性都无法知道。
应该参考自动控制原理一类的书。tyw上传的资料里好像有,可下载。
2: 谢谢了!!!!!!我也在网上查过很多网站,但就是没找到,看来是我的方向有问题 3: 参考一下一些测速电路即可

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