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问 UCOSII作为一种优秀的操作系统，广泛被应用！！！且他的代码是公开的，可以作为很好的学习研究的对象！！希望大家都能把自己的心得“讲”出来！！ 答 1: 那还不如交流ucGUI的应用呢ucGUI的代码质量不错，而且可以支持任意os，功能比较完善，最新的版本都支持jpeg了，非常适合中，小型资源 答 2: 呵呵。。。用周工的魔班。。可以很容易用 UCOSII。 答 3: 俺的心得是－想说爱你不容易。堆栈太吃内存了，内存小堆栈深任务多就不要用了。 答 4: 基于UCOS的UART0、UART1通讯！！！#include "config.h"
#include "stdlib.h"

#define TaskStkLengh 64 //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度

OS_STK TaskStk [TaskStkLengh]; //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈

void Task0(void *pdata); //Task0 任务0


/* 定义串口0模式设置数据结构 */
typedef struct UartModeA
{ uint8 databA; // 字长度，5/6/7/8
uint8 stopbA; // 停止位，1/2
uint8 parityA; // 奇偶校验位，0为无校验，1奇数校验，2为偶数校验
} UARTMODEA;

/* 定义串口1模式设置数据结构 */
typedef struct UartModeB
{ uint8 databB; // 字长度，5/6/7/8
uint8 stopbB; // 停止位，1/2
uint8 parityB; // 奇偶校验位，0为无校验，1奇数校验，2为偶数校验
} UARTMODEB;

uint8 rcv_bufA[8]; // UART0数据接收缓冲区
uint8 rcv_bufB[8]; // UART1数据接收缓冲区
volatile uint8 rcv_newA; // 接收新数据标志
volatile uint8 rcv_newB; // 接收新数据标志
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_UART0()
* 功能：串口UART0接收中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{
uint8 i;

if( 0x04==(U0IIR&0x0F) ) rcv_newA = 1;// 设置接收到新的数据标志
for(i=0; i<8; i++)
{ rcv_bufA[i] = U0RBR; // 读取FIFO的数据，并清除中断标志
}

VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/****************************************************************************
* 名称：IRQ_UART1()
* 功能：串口UART1接收中断。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_UART1(void)
{
uint8 i;

if( 0x04==(U1IIR&0x0F) ) rcv_newB = 1;// 设置接收到新的数据标志
for(i=0; i<8; i++)
{ rcv_bufB[i] = U1RBR; // 读取FIFO的数据，并清除中断标志
}

VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}


/****************************************************************************
* 名称：SendByte()
* 功能：向串口UART0发送字节数据。
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void SendByteA(uint8 dataA)
{
U0THR = dataA; // 发送数据
}
/****************************************************************************
* 名称：SendByte()
* 功能：向串口UART0发送字节数据。
* 入口参数：data 要发送的数据
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void SendByteB(uint8 dataB)
{
U1THR = dataB; // 发送数据
}


/****************************************************************************
* 名称：ISendBuf()
* 功能：将缓冲区的数据发送回主机(使用FIFO)，并等待发送完毕。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void ISendBufA(void)
{ uint8 i;

for(i=0; i<8; i++) SendByteA(rcv_bufA[i]);
while( (U0LSR&0x20)==0 ); // 等待数据发送
}
/****************************************************************************
* 名称：ISendBuf()
* 功能：将缓冲区的数据发送回主机(使用FIFO)，并等待发送完毕。
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void ISendBufB(void)
{ uint8 i;

for(i=0; i<8; i++) SendByteB(rcv_bufB[i]);
while( (U1LSR&0x20)==0 ); // 等待数据发送
}


/****************************************************************************
* 名称：UART0_Ini()
* 功能：初始化串口0。设置其工作模式及波特率。
* 入口参数：baud 波特率
* set 模式设置(UARTMODE数据结构)
* 出口参数：返回值为1时表示初化成功，为0表除参数出错
****************************************************************************/
uint8 UART0_Ini(uint32 baudA, UARTMODEA set)
{ uint32 bakA;

/* 参数过滤 */
if( (0==baudA)||(baudA>115200) ) return(0);
if( (set.databA<5)||(set.databA>8) ) return(0);
if( (0==set.stopbA)||(set.stopbA>2) ) return(0);
if( set.parityA>4 ) return(0);

/* 设置串口波特率 */
U0LCR = 0x80; // DLAB位置1
bakA = (Fpclk>>4)/baudA;
U0DLM = bakA>>8;
U0DLL = bakA&0xff;

/* 设置串口模式 */
bakA = set.databA-5; // 设置字长度
if(2==set.stopbA) bakA |= 0x04; // 判断是否为2位停止位

if(0!=set.parityA) {set.parityA = set.parityA-1; bakA |= 0x08;}
bakA |= set.parityA<<4; // 设置奇偶校验

U0LCR = bakA;

return(1);
}
/****************************************************************************
* 名称：UART1_Ini()
* 功能：初始化串口0。设置其工作模式及波特率。
* 入口参数：baud 波特率
* set 模式设置(UARTMODE数据结构)
* 出口参数：返回值为1时表示初化成功，为0表除参数出错
****************************************************************************/
uint8 UART1_Ini(uint32 baudB, UARTMODEB set)
{ uint32 bakB;

/* 参数过滤 */
if( (0==baudB)||(baudB>115200) ) return(0);
if( (set.databB<5)||(set.databB>8) ) return(0);
if( (0==set.stopbB)||(set.stopbB>2) ) return(0);
if( set.parityB>4 ) return(0);

/* 设置串口波特率 */
U1LCR = 0x80; // DLAB位置1
bakB = (Fpclk>>4)/baudB;
U1DLM = bakB>>8;
U1DLL = bakB&0xff;

/* 设置串口模式 */
bakB = set.databB-5; // 设置字长度
if(2==set.stopbB) bakB |= 0x04; // 判断是否为2位停止位

if(0!=set.parityB) {set.parityB = set.parityB-1; bakB |= 0x08;}
bakB |= set.parityB<<4; // 设置奇偶校验

U1LCR = bakB;

return(1);
}
//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
//主函数

int main (void)
{
OSInit ();
OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &TaskStk[TaskStkLengh - 1], 2);
OSStart ();
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** Task0 任务0
********************************************************************************************************/

void Task0 (void *pdata)
{
uint8 rcv_counterA;
uint8 rcv_counterB;

UARTMODEA uart0_set;
UARTMODEB uart1_set;

PINSEL0 = 0x00050005; // 设置I/O连接到UART0
PINSEL1 = 0x00000000;
//*******************************************************************
rcv_newA = 0;
uart0_set.databA = 8; // 8位数据位
uart0_set.stopbA = 1; // 1位停止位
uart0_set.parityA = 0; // 无奇偶校验
UART0_Ini(115200, uart0_set); // 初始化串口模式

U0FCR = 0x81; // 使能FIFO，并设置触发点为8字节

U0IER = 0x01; // 允许RBR中断，即接收中断
//*******************************************************************
rcv_newB = 0;
uart1_set.databB = 8; // 8位数据位
uart1_set.stopbB = 1; // 1位停止位
uart1_set.parityB = 0; // 无奇偶校验
UART1_Ini(115200, uart1_set); // 初始化串口模式

U1FCR = 0x81; // 使能FIFO，并设置触发点为8字节

U1IER = 0x01; // 允许RBR中断，即接收中断
//*******************************************************************
/* 设置中断允许 */
VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x26; // UART0中断通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0; // 设置UART0向量地址
VICIntEnable = 0x000006C0; // 使能UART0中断
//*******************************************************************
/* 设置中断允许 */
VICVectCntl1 = 0x27; // UART0中断通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高
VICVectAddr1 = (int)IRQ_UART1; // 设置UART1向量地址
while(1) // 等待中断
{

//if(1==rcv_newB)
if(rcv_newB==1)
{
rcv_newB = 0;

ISendBufB(); // 将接收到的数据发送回主机
}

//if(1==rcv_newA)
if(rcv_newA==1)
{
rcv_newA = 0;

ISendBufA(); // 将接收到的数据发送回主机
}
}
// return(0);

}

/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
答 5: 顶自己顶先！！！！！！！！！