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问 ! 答 1: 看你的要求了如果你的系统要求正反转调速的话，而又用正交编码来测速，我觉得 也只能是两个电机了，
如果不考虑反转的问题的话可以多带几个电机吧，不过跟你 的驱动方法有关，同时要考虑到有什么来测速 答 2: 当然要正反转,不但要测速,还要准确定位.我就在想 2407只有两个事件管理器,怎么接多个编码器.有没有其它变通的方法让 2407接多于2个编码器,但和用事件管理器的效果差不多的.因为我要做6轴联动. 答 3: 6轴联动可以用FPGA扩展。不过6轴联动 2407的资源应该是不够的。考虑一下用2812吧。