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进行验证。

没有让启动加载程序验证装入的代码，而是使用卸载代码可变长度(20h)命令验证装入的代码是否匹配发送的数据，JTAG主机直接验证装入的数值。

从程序存储器卸载代码

装入所有代码后，JTAG演示的最后一步是读回一个块中的所有代码。向启动加载程序发送卸载代码可变长度(20h)命令来完成这一读操作。这一命令的参数是开始卸载的地址(读)，以及卸载的字节数。注意，对于所有的JTAG启动加载程序命令，必须为每一读回的字节发送一个字节。因此，这一命令需要大量的零填充字节，从程序存储器读取每一字节都需要一个。

;;;;;;;; Dump program code;;;;move DP[0], #str_dumpCodeVariablecall txStringmove DP[0], #0move @DP[0], #CMD_DUMP_CODE_VARIABLEmove @++DP[0], #1 ; Indicates single byte length (256 bytes)move @++DP[0], #00h ; AddrL (byte address 0000h)move @++DP[0], #00h ; AddrHmove @++DP[0], #128 ; Length - 128 bytesmove LC[1], #128main_loop1:move @++DP[0], #00hdjnz LC[1], main_loop1 move @++DP[0], #000h ; Paddingmove @++DP[0], #000h ; Paddingmove @++DP[0], #55hmove LC[1], DP[0]move DP[0], #0nopcall sendCommandnopjump C, main_failJTAGcall getStatusjump C, main_failJTAGmove Acc, A[3] ; Check that loader status is 00h (no error)jump NZ, main_failStatus

读取这些代码字节后，JTAG演示应用程序通过串口以十六进制格式输出这些代码字节。

退出启动加载程序

单字节命令集0中的命令01h (退出启动加载程序)导致启动加载程序完成操作，并退出，如下所示。

• 启动加载程序启动内部复位，把SPE和PSS位清零，复位微控制器。
• 微控制器退出复位，开始执行程序ROM的8000h。
• 现在SPE已经清为零，程序ROM代码导致执行开始于地址0000h的用户应用程序。

由于退出启动加载程序命令自动清除SPE和PSS位，而后面的复位清除TAP控制器，使它返回旁路模式，因此，不需要JTAG主机来完成这些操作。

;;;;;;;; Exit loader mode and allow program code to execute;;;;call waitForPromptmove Acc, #CMD_EXIT_LOADERcall shiftDRmove Acc, #00hcall shiftDRmove Acc, #00hcall shiftDRmove Acc, #00hcall shiftDR

操作演示

需要下面的硬件和软件来运行JTAG启动加载程序演示。

硬件

• 两块MAXQ2000评估板(MAXQ2000-K00 REV B)；一块评估板用作主机MAXQ2000板，另一块用作从机MAXQ2000板。
• MAXQ2000 LCD子卡(MAXQ2000-K01 REV B)
• 两条2 x 5 JTAG接口电缆(含在MAXQ2000评估套件中)
• 串口至JTAG接口板(MAXQJTAG-001 REV B)
• DB9直通串行电缆
• 两个5V稳压(±5%)直流墙插电源，中心正极，CUI公司。DPR050030-P6或者等效电源。
• 两个HC49US 8.00MHz晶振
• 2 x 5 0.100英寸引脚插座

软件

• JTAG演示软件包
  • http://files.dalsemi.com/microcontroller/app_note_software/an4012_sw.zip
• MAXQ的MAX-IDE开发环境
  • http://files.dalsemi.com/microcontroller/maxq/dev_tool_software/MAX-IDE/MAX-IDE.zip
• MAXQ的微控制器工具包(MTK)
  • http://files.dalsemi.com/microcontroller/dev_tool_software/mtk/

设置说明

1. 如果还没有安装MAX-IDE，按照MAXQ2000评估套件中的文档说明进行下载并安装。
2. 如果还没有安装MTK，按照MAXQ2000评估套件中的文档说明进行下载并安装。
3. 连接LCD子卡和从机MAXQ2000板的J3插座，如前面的图1所示。LCD子卡应固定在MAXQ2000评估板的上部。
4. 在两块MAXQ2000评估板(在Y1)上安装8.00MHz晶振。
5. 在主机MAXQ2000板的原型区安装2 x 5 JTAG插座，引脚连接至主机MAXQ2000引脚，如表1所列。
6. 配置串口至JTAG板以及两块MAXQ2000评估板上的跳线和DIP开关，如表2所列。
7. 使用DB9串行电缆连接PC的COM1口和串口至JTAG板的J1。
8. 将第一个5V电源连接至串口至JTAG板的J2。
9. 将第二个5V电源连接至从机MAXQ2000评估板的J1。
10. 使用第一条JTAG电缆，连接串口至JTAG板的P2和主机MAXQ2000板的J4。红色线应连接两个JTAG插座的引脚1。
11. 使用第二条JTAG电缆，连接主机MAXQ2000板原型区的JTAG插座和从机MAXQ2000板的J4。红色线应连接两个JTAG插座的引脚1。

编译并装入JTAG演示

1. 下载JTAG演示软件包，把它解压缩到工作路径中。
2. 启动MAX-IDE。
3. 打开两路5V电源。
4. 从菜单中选择ProjectOpen Project ，选择maxqjtag.prj工程文件，打开它。
5. 从菜单中选择DebugMake。应出现"Build Successful"消息。
6. 从菜单中选择DebugRun。应出现一连串的"Loading"消息，随后是"Done"。
7. 从菜单中选择DebugStop。
8. 关闭MAX-IDE。
9. 关掉电源。

运行JTAG演示

1. 在断电情况下，从串口至JTAG板断开DB9串行电缆。
2. DB9电缆连接至主机MAXQ2000板的J5。
3. 启动MTK。在起始对话框中选择"Dumb Terminal"。
4. 从菜单中选择OptionsConfigure Serial Port。在对话框中，设置Port为COM1，Speed为9600波特率。
5. 从菜单中选择TargetOpen COM1 at 9600 baud。
6. 打开电源。

如果已经装入应用程序，并且都连接正确，串口将输出以下文本(图5)。


图5. 演示应用程序，串口提示符

现在输入一个4位十进制数；不需要随后按下回车键。演示应用程序会完成剩下的操作(主机擦除、装入代码和卸载代码)，并输出结果，以及从程序存储器中卸载的十六进制字节值，如图6所示。


图6. 演示应用程序，串口输出

结论

利用一组标准命令，MAXQ微控制器提供的JTAG启动加载程序使外部JTAG主机能够轻松地识别MAXQ微控制器，并对其进行编程。本应用笔记中的代码可以用作构建全功能JTAG启动加载主机应用程序的出发点，以识别、初始化、装入和验证支持标准启动加载程序命令集MAXQ微控制器的程序和数据存储器内容。

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关键词：MAXQ2000微控制器JTAG