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3.2 从机跟随主机转速的控制方式

图8为两台电机通过皮带机同轴联结(柔性连接)的主从波形图。采用abb传动调试软件drivewindow监测主机和从机在工作过程中的转速([1]代表主机，[3]代表从机)和输出转矩([2]代表主机，[4]代表从机)的波形。图中的数值为相应的实测值。主机给定转速为200r/min。由图8可见，由于从机采用转速控制，从机转速保持与主机一致，维持在200r/min左右。由于系统为柔性连接，主从机所承受的负载转矩略有不同，因此，其输出转矩也略有差别，但基本维持在电机额定转矩的28%左右，两电机输出功率基本相同。

4 结束语

由以上分析可知，在工业应用中，针对同轴连接需要同步运行的场合，主从控制是一种最佳的选择方案，不仅能够保证多个同轴电机的同步运行，而且可较好地实现负载的均匀分配，减少了设备因不同步、负载分配不平衡而导致的系统故障和产品质量差等现象的发生，保证了生产的正常高效的进行。

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关键词：控制效果解析同步方案得到主从变频器采用理想