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　　can网络应用在电动汽车充电机上，主要是根据充电机的工作原理并结合can总线的工作特性，制定合适的基于can总线通信的工作流程图。

图1 汽车充电机can通信网络拓扑图

图2 充电机与电池管理系统之间的工作流程图

3 充电机与bms的can通信

　　3.1 can1通信

　　蓄电池与电池管理系统之间的通信流程图如图 2所示，在图2中将充电机的工作流程和电池管理系统的工作流程联系在了一起，并且通过can总线进行数据的传输。充电机与蓄电池之间通过can总线的数据传输主要包括以下几个部分：

　　(1)开始给蓄电池充电之前，bms首先和充电机建立联系，然后将电池的类型、容量、最大的充电允许电压电流等信息通过can总线发送给充电机。

　　(2)充电过程中，bms将电池的充电参数电压、电流、soc等信息定时(500ms)发送给充电机，为充电机改变充电策略、调整充电参数提供参考。

　　(3) 充电结束后，bms将充电完成的信息通过can总线发送给充电机，并切断和充电机之间的通信，完成充电。

　　3.2 can2通讯

　　充电机与充电监控系统的通信系统为一个独立的can网络，包括了监控计算机和若干台充电机。充电机与充电监控系统的通信网络在应用层应能实现以下功能：

　　(1) 监控计算机至充电机传送的数据：

l充电机开机
l充电机停机
l紧急停机
l充电机参数设置
l时间同步

　　(2) 充电机至监控计算机传送的数据：

l电压、电流、温度数据传输
l累计输入输出电量
l充电机故障代码
l充电时间

　　(3)监控计算机通过充电机读取蓄电池的数据：

l蓄电池的标识、类型及参数
l蓄电池电压数据
l蓄电池温度数据
l蓄电池soc数据
l蓄电池实时状态

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关键词：CAN总线电动汽车充电机