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基于自适应指数增益的滑模滤波器

• 摘要:为了提高传统滤波器的性能，改善其在远距离跟踪目标时收敛速度慢的问题。本文提出一种自适应指 数增益滑模滤波器，此滤波器能够在距离滑模面远处获得大的增益，迫使系统状态加速收敛，在距离滑模面近 时获得一个小增益，不损失滤波器的滤波效果。并将基于自适应指数增益的滑模滤波器进行仿真验证，证明了 其在开环条件下具有更优越的性能。关键词：滑模；自适应；指数增益基金项目：本论文受吉林省自然科学基金(20210101471JC)和吉林省产业技术研究与开发专项(2019004-2)资助1 引言控制系统中常使用传感
• 关键字：202207滑模自适应指数增益