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机器人.仿真文章进入机器人.仿真技术社区

电机驱动器创新如何助力应对机器人运动设计挑战

  • 从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物,机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见,但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确、快速和强大的运动?如果答案是通过电机,那么恭喜您回答正确!机器人往往是模仿本应由人类执行的操作;有鉴于此,它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向,这些运动一般通过电机实现。传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动(如手臂操纵或传送带循环),而现代应用场景则简单得多,就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现,
  • 关键字:电机驱动器机器人BLDC

上海临港设立200亿元科创投资基金布局重点产业

  • 由临港新片区管委会牵头,联合临港集团等共同发起出资设立的科创投资基金正式揭幕,总规模达200亿元。据上海临港官微消息,10月24日,临港集团召开2023年度创新发展大会。会上,由临港新片区管委会牵头,联合临港集团等共同发起出资设立的科创投资基金正式揭幕,总规模达200亿元。据悉,基金将重点布局上海市、临港新片区重点产业,投资处于不同成长周期的科创企业,促使“新物种企业”突破成为驱动科技创新和经济新增长方式的重要生力军,助推前沿产业高质量发展。据了解,临港集团在本次创新发展大会上发布了多个重大科创项目。上海
  • 关键字:临港机器人AI

设计机器人电源架构前需要考虑的6个问题

  • 移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】,预计市场价值将接近 300 亿美元,在不久的将来,制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题来解决各种市场问题。它们所执行的任务已不仅仅是从 A 点移动到 B 点:他们可根据环境输入数据以及他们自己的任务参数做出实时决策。为供电网络实现创新,在竞争中脱颖而出移动机器人产业正在迅速发展壮大。到 2023 年【世界机器人 2020】,预计市场价值将接近 300 亿美元,在不久的将来,制造的机器人将通过解决众所周知以及尚未发现的问题
  • 关键字:Vicor机器人电源机器人

安森美的照明、传感器和通信方案如何应用于自主移动机器人

  • 照明、传感器和通信技术是实现自主移动机器人 (AMR) 的关键支持技术,用于确保机器人能够看见、感知现实世界并与现实世界交互。本文介绍了设计子组件的基本注意事项,并介绍了安森美 (onsemi)提供的适用于各应用的方案。图 1:自主移动机器人概念感知环境AMR 需要能够监测环境并与环境进行交互,这就要用到不同类型的传感器,包括温度传感器、图像传感器、LiDAR(用于 3D 映射)、旋转位置和可见光通信 (VLC) 传感器。图像传感器和图像信号处理器赋予 AMR 视觉感知功能,使其能够穿行于所在环境,检测和
  • 关键字:安森美传感器机器人

应用于机器人3D感知的高精度LiDAR与电机驱动解决方案

  • 机器人想要进行自主移动,便需要拥有3D感知(3D perception)功能,必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置,其中以LiDAR(激光雷达)能够提供高精度的位置传感,最受到业界的重视。此外,机器人也需要通过电机驱动,来执行自身或四肢的精准移动。本文将为您介绍LiDAR技术的发展,以及由ROHM推出的LiDAR与电机驱动解决方案。激光雷达带动新服务的创新近未来的AI机器人是指通过给自主移动机器人(AMR)增加3D感知功能,使机器人能够在三维空间中判断自己的位置并识别自身的动作,从而实现高级
  • 关键字:Arrow机器人LiDAR电机驱动

雪犁机器人的设计与实施

  • 就在几周前,我们在这个博客中展示了电动扫雪机的制造商版本,类似于许多小商店里的那种。事实上,我们的机器人是一种特殊的履带,是传统扫雪机的缩小版,但可以通过索尼PS2控制器轻松进行无线电控制。在第一篇文章中,我们描述了该项目的硬件,即机械和电子控制器,并解释说它完全基于Arduino Uno。在这篇文章中,我们将描述要加载到Arduino上的固件,以执行所有所需的功能,操作驱动电机,控制刀片,并根据通过无线电接收的命令打开/关闭前投影仪。简要概述扫雪机的电气和电子部分基于Arduino Uno Rev.3,
  • 关键字:雪犁机器人

基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人

  • 为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题,设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人,并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理,从而能够识别其周围的环境,并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片,能够快速地获取电机等数据,并进行实时的PID控制等处理。
  • 关键字:202308视觉识别平衡机器人机器人PID控制OpenCVSTM32

GPT-4将彻底颠覆内容审核行业:一天完成6个月工作量

  • 8月16日消息,当地时间周二人工智能初创企业OpenAI表示,其最新的GPT-4人工智能模型可以帮助企业在一天左右的时间内完成六个月的内容审核工作。作为人工智能聊天机器人ChatGPT的开发者,OpenAI表示,最新的人工智能工具可以加速处理内容审核等繁重任务,提高社交媒体公司的工作效率。尽管人们对生成式人工智能大肆宣传,但微软和谷歌母公司Alphabet等大企业尚未将这项技术变现。他们已经在人工智能技术上投入了几十亿美元,希望能在各个行业产生重大影响。微软支持的OpenAI表示,公司基于GPT-4开发出
  • 关键字:GPT-4人工智能OpenAI机器人

安森美的电源方案和电机控制方案如何应用于自主移动机器人

  • 自主移动机器人 (AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势,包括提高了安全性和效率。然而,为了能够安全、独立地工作,这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时,设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否,因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项,以及安森美(onsemi)提供的相应解决方案。图 1:安森美自主移动机器人演示为 AMR 供电自主移动机器人中使用的电源系统和电源组件会对其总电池寿命和工作时长产生重大影响。为 AMR 设计电源系统时要考
  • 关键字:安森美机器人

VIAVI率先推出RedCap设备仿真,推动5G物联网商业化

  • 中国上海,2023 年 8 月10日 – VIAVI Solutions(纳斯达克股票代码:VIAV)近日推出业界首款用于 5G 网络测试的轻量级(RedCap)设备仿真,实现真正意义上的RedCap性能验证,RedCap是基于新一类更简单、更低成本设备(包括可穿戴设备、工业无线传感器和视频监控)的物联网(IoT)和专用网络。该解决方案基于TM500 网络测试平台,被广大网络设备制造商用于基站性能测试。 3GPP在5G NR R17标准中引入了 RedCap 设备,也称为宽带物联网或 NR-Li
  • 关键字:VIAVIRedCap仿真5G物联网

研华3.5”单板电脑MIO-5377,基于12/13代Intel Core,机器人应用理想之选

  • 研华推出搭载第12代和第13代Intel Core 处理器的3.5”单板电脑MIO-5377。该款创新单板电脑采用Intel最新的异构计算设计,高达14核/20线程,TDP为28W。该设计带来出色处理器性能,支持AI扩展,并兼顾能效,支持机器人及机器视觉领域众多应用。P/E混合架构设计提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 处理器(代号:Alder Lake-P和Raptor Lake-P),因系Intel首次采用集成性能核心(Goldencove; P-core)和效率核心(Gracem
  • 关键字:研华研华嵌入式嵌入式单板电脑ESBC工业主板机器人机器视觉

抢滩机器人领域,地平线不再只盯着汽车芯片

  • 车企热衷布局背后,究其底层逻辑,或许就是智能汽车≈自动驾驶+轮式。其中,人机交互、环境感知相关技术等都可以复用。马斯克也曾在AI Day上表示,“可以说是世界上最大的公司。因为我们的车就像是带着轮子的半智能。”这也就是为什么国内小米、集度汽车、等也在布局领域,未来汽车竞争的终极不只是自动驾驶,还有。与车企亲自下场造的路线不同,地平线则是从自己擅长的芯片切入,围绕开发展开。继去年发布了开发平台之后,7月25日,地平线又更新及发布了三款产品:RDK系列开发者套件、操作系统TogetheROS.Bot 2.0版
  • 关键字:机器人地平线汽车芯片

地平线举办“2023机器人开发者创享日”

  • 7月25日,“地平线2023机器人开发者创享日”在深圳成功举办。活动现场,地平线官宣了一系列重要发布:全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线,机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布,应用中心NodeHub首发亮相,地平线开发者社区改版上线。地平线创始人兼CEO余凯、地平线机器人事业部总经理王丛、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭,以及地平线合作伙伴、高校专家、开发者代表、相关媒体共300余人出席了本次活动。地平线2023机器人开发者创享日于深圳举办地平线机器人事业部总经理王丛表示:
  • 关键字:地平线机器人

基于Robei EDA工具的多功能可重构机器人设计*

  • 通过分析智能家居行业发现,机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等,种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性,不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人,具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能,可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用,在提供便利服务的同时,有效保障居家安全。
  • 关键字:202201Robei机器人EDAFPGA

提供机器人动力的无刷电机驱动器

  • 机器人必需装配多个电机,才能够用于移动机器人主体或是机器人的手臂、四肢,其中又以使用无刷直流电机(BLDC)为主流,为了高效的驱动无刷电机,便得选择合适的无刷电机驱动器。本文将为您介绍无刷电机与驱动器的特性与选择要点,以及由安森美(onsemi)推出的无刷电机驱动器的产品特性。比有刷电机更加高效的无刷电机无刷电机和有刷电机是两种不同的电机类型,它们的主要区别在于其内部的电刷结构是否存在。有刷电机内部有一对电刷与旋转的转子接触,通过电刷将电能传递给转子,从而产生转动。而无刷电机则不需要电刷,通过内部的电子控
  • 关键字:艾睿电子机器人无刷电机
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