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伺服电机增量式编码器的相位对齐方式

  • 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中,增量式编码器的输
  • 关键字:伺服电机增量式编码器相位对齐

增量式伺服电机编码器调零方法

  • 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器,绝对式编码器,正余弦编码器,旋转变压器等。增量式编码器的相位对齐方式在此讨论中,增量式编码器的输
  • 关键字:伺服电机增量式编码器相位对齐

增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能 

  • 重点阐述了采用ADI公司50 Mbps(25 MHz)ADM3065E RS-485收发器和ADSP-CM40x混合信号控制处理器的电机控制应用。
  • 关键字:电机控制编码器通信201805

近距离无线视频传输系统电路设计

  • 近距离无线视频传输系统电路设计-无线视频通信作为第三代移动通信关键技术得到了广泛关注。但其是为远距离多用户服务的,开发难度大,需要众多辅助技术支持。然而,近距离无线视频通信可以采用较为成熟的技术实现,它可以应用于视频监控中不易连线的部分以及近距离巡视,它不同于3G技术中的视频传输,具有易于开发、传输距离近等特点。
  • 关键字:nRF24L01智能硬件编码器

在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法?

  • 在实现自主导航之前 移动机器人都有哪些避障方法?-  世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,可以进行简单的自主导航。
  • 关键字:机器人传感器编码器

告诉你编码器如何分类?

  • 告诉你编码器如何分类?-想要精准的控制电机,你一定会需要用到这样一个东西,因为它可以帮助你破译飞速旋转的电机?
  • 关键字:编码器电机测试

PLC与这7种设备的连接方式

  •   导语:PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等,输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地连接输入和输出电路,是保证PLC安全可靠工作的前提。  1、PLC与主令电器类设备的连接  图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入,即所有输入点共用一个公共端COM,同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入,也可参照图下图的方法进行分组连接。     图1 PLC与主令电器类输
  • 关键字:PLC编码器

精确测量电机位置 编码器是如何做到的?

  •   生活中经常使用的电梯是如何精确的把人们送到指定楼层的?机床又是如何做到精确切割物料的?伺服电机又是如何保证旋转位置精度的?这一切都要归功于一种神器——编码器,可是编码器又是什么?他又是如何精确的测量电机位置的呢?今天就来聊一聊编码器。  一、什么是编码器  编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。他是工业中常用的电机定位设备,可以精确的测试电机的角位移和旋转位置。     图
  • 关键字:编码器

H.264中二进制化编码器的FPGA实现

  • 在对H.264标准中二进制化部分研究和分析的基础上,提出其FPGA电路结构,采用并行结构及流水线方式设计电路。该结构经Spartan3 FPGA实现,其吞吐量为每周期1 bit,最大时钟频率为100 MHz,能够满足H.264中第3级及其以上档次实时视频编码的要求。
  • 关键字:H.264二进制化编码器FPGA

使用MAX II CPLD 作为模拟键盘编码器

  • CPLD 最常见的应用是键盘编码器。处理器、ASSP 或者ASIC 一般无法提供足够的引脚来实现键盘功能。I/O 扩展是CPLD 很普通的功能,使处理器采用很少的I/O 便可以解码规模较大的键盘。虽然MAX® 和MAX® II 等CPLD 可以提供足够的低成本I/O,但是在键盘解码时没有必要为每一开关提供一个I/O。采用较少的连线进行键盘解码的优点在于减少了键盘到主电路板的走线数量,降低了键盘区开关矩阵的复杂度。本应用笔记解释怎样利用MAX II 器件资源来解码只有两个I/O 和一个GND 引脚的大规模开
  • 关键字:MAXII模拟键盘CPLD编码器

【E课堂】编码器工作原理及作用说明

  •   编码器的工作原理及作用:它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。  编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上
  • 关键字:编码器PLC

带编码器的永磁同步电机

  • 机器人已经开始在工厂自动化处理中发挥着重要的作用,它们代替工人进行焊接、涂装、装配、切割、码垛堆积,和机器可以更经济、更快速和更准确完成的一些常规操作。本文从电机控制角度重点介绍了系统描述和需求。需求无...
  • 关键字:编码器,永磁同步电机PMSM

基于FPGA的多轴控制器设计

  • 介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能
  • 关键字:VerilogHDLFPGA多轴控制器编码器四细分

无刷直流电机:如何通过 6 通道换向编码器实现最佳效率

  • 在现今需要高强度伺服电机应用的电脑数值控制工具(数控机床)、电梯以及中到大型工业自动化设备中,对于电源效率、转矩、轴向振动和抗噪声能力的要求已经成为控制系统和编码器的主要设计考量。因此,永磁同步电动机(P
  • 关键字:无刷直流电机编码器效率BLDC

闭环电机控制:旋转分解器及编码器介绍

  • 前言您的电机是否以预期速度旋转?闭环电机控制系统会继续回答这个问题,因为只要有电机旋转的地方就会实施闭环系统,这是一个趋势。无论终端系统是汽车(采用电脑控制转向的辅助平行泊车),是人造卫星(调整卫星角度以
  • 关键字:闭环电机控制分解器编码器
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编码器介绍

编码器的定义与功能: 在数字系统里,常常需要将某一信息(输入)变换为某一特定的代码(输出)。把二进制码按一定的规律编排,例如8421码、格雷码等,使每组代码具有一特定的含义(代表某个数字或控制信号)称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入,在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端,则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8 [ 查看详细]
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