- 随着农业生产模式和视觉技术的发展，农业采摘机器人的应用已逐渐成为了智慧农业的新趋势，通过机器视觉技术对农作物进行自动检测和识别已成为采摘机器人设计的关键技术之一，这决定了机器人的采摘效果和农场的经济效率。目前市面上最常见的是基于单片机开发的自动采摘机器人，但是随着人工智能的快速发展，通过建立神经网络基于大量图像数据训练的识别方法成为新一代智慧农业发展必不可缺的硬性条件。智慧农业作为农业生产机器人升级芯片的选择，FPGA实时高速采集功能，搭配ARM端高性能处理系统搭建机器人自动识别采摘系统不为是最优的选择。
- 关键字：FPGA农业生产识别Zynq 70007Z0107Z020
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