- 引言 对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。传统的机器人控制器大多以80C196系列单片机作为处理器，当采用12MHz晶振时，其状态周期为167ns，机器周期为1ms，不能满足机器人控制的需要。 DSP芯片处理速度可以达到几纳秒，甚至更高，非常适合于机器人控制。因此，本文选用DSP来代替原有的单片机，同时借助底层电压反馈技术
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- 为提高嵌入式控制软件(以下简称为应用软件)的质量和可靠性，研制过程中通常需对应用软件进行全面细致的测 ...
- 关键字：80C196单片机仿真软件
- 随着微机技术的不断发展,在许多工程领域单片机的应用日趋广泛,已逐渐取代了单板机。为了适应这一新形势的变化,目前许多高校及一些中等专科学校已不再开设以单板机为主的“微机原理、接口及应用”课程，而直
- 关键字：开发研制实验教学单片机多功能80C196
- 介质损耗仪是一种测试高压绝缘体性能状况的仪器，原理为从标准通道取得的电信号与被试通道取得的电信号相比较、分析与处理来得出被试体的绝缘状况。被试体可等效为电阻与电容的并联。图1为原理结构图。在分析处理中，
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- 电子产品世界,为电子工程师提供全面的电子产品信息和行业解决方案,是电子工程师的技术中心和交流中心,是电子产品的市场中心,EEPW 20年的品牌历史,是电子工程师的网络家园
- 关键字：DSP80C196双CPU高速实时控制系统
- 基于 80c196 单片机的多生命参数监护仪用呼吸检测电路设计,摘 要： 介绍了一种用于多生命参数病人监护仪中的呼吸检测电路。它采用呼吸阻抗法原理，利用心电电极采集呼吸波信号，并将呼吸波信号送入80c196单片机内的A/D转换为数字信号，计算出呼吸频率，同时在LCD上显示。 随着
- 关键字：80c196单片机参数监护仪
- 在雷达、声纳及工业控制领域中的故障监测系统中，往往需要采集雷达、声纳的回波信号或故障监测系统中的故障信号。由于这些信号是随机出现的，并且这些信号的幅度、脉宽及形状相差较大。有些信号脉宽可能很窄，有的可
- 关键字：80C196脉冲卡的设计信号采集
- 频率和电压是电力系统中的两个重要电气量。提出了一种基于80C196单片机HSI的频率测量方法，并依据测量的频率来改变电压的采样时间间隔，实现频率跟踪功能。该方法频率测量精度高，实行频率跟踪采样，提高了电压计算精
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80c196介绍
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