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【CAN基础】电平、逻辑、报文是怎么来的

• CAN总线通讯是我们每天都会使用的工业通讯总线，工程师更多的是关注报文是否能够正常接收，解析结果是否正确。却忽略了CAN总线的报文是怎么产生以及收发的，所以遇到通讯异常的问题时就会无从下手。那么这篇文章将会带您快速了解报文的传输原理。一、节点通讯的原理图1 CAN节点示意图如图1所示是一个CAN节点的示意图，整体包括了CAN收发器、CAN控制器和MCU。我们以节点发送报文为例，当我们使用上位机软件发送一段报文时，报文会通过MCU发送给CAN控制器。CAN控制器将这段报文解析成逻辑信号后，再发送
• 关键字：CAN基础原理