- 引言 随着各种传感器的出现和芯片技术的飞速发展，汽车的安全性和智能化程度日益提高，汽车电子控制单元(ECU)的功能和ECU间的信息交互日益增加，汽车生产商开发了多种总线技术，提供可靠而低成本的连接，按照安全性、智能性的不同要求实现相应的网络结构[1]，满足单元间不同要求的数据交换。对车门区域的控制而言，要实现的功能较多，包括车窗升降、后视镜的位置调整、门锁开关、开关量的检测等，针对不同的目标客户群，可选择实现的智能也较多，包括车窗防夹，后视镜折叠和加热等，笔者采用低速CAN总线和LIN总线实现了
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- 我们不妨掰着手指头数数，到底有多少个系统需要控制系统。自动变速箱、ABS系统、车载娱乐影音系统、四轮驱动扭矩分配系统、主动悬挂系统、安全气囊+安全带系统等等。 这么多系统，都有自己的传感器和处理器，进行单独的运算，井水不犯河水…… 但是，自动变速箱与发动机之间是需要配合的，例如换挡过程需要发动机的收油，大脚油门时需要变速箱的Kickdown降挡……多种状态下，二者是需要共享一大堆数据的，例如发动机的曲轴转速，自动变速箱重新建立一套传
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