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基于伺服电机和运动控制器的目标仿真实时性控制研究

本文按照仿真的相似性原则，分析了原有系统在实时性控制方面的不足，对程控激光器的运动控制系统进行了方案设计。基于控制系统的硬件结构和软件开发平台开发了上位管理软件和实时控制模块。根据典型仿真曲线对比定性地验证了设计的有效性。
关键字：实时控制伺服电机目标仿真 DMC5400 多轴运动控制器 201006

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dmc5400介绍

DMC5400是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡，它可控制多达四轴步进或伺服电机。产品介绍特性 32位2.2版PCI总线, 33MHz 脉冲输出频率高达5MHz 6种脉冲/方向输出模式: Pulse/DIR、CW/CCW 等 2～4轴硬件直线插补任意2轴硬件圆弧插补多轴连续插补运动运动中可改变目标位置和速度 13种回零点 [ 查看详细]

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