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基于K线/CAN总线的KWP2000协议分析及协议栈的开发

  • 1 前言在汽车故障诊断领域，针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换，各大汽车公司几乎都制订了相关的标准和协议。其中，欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准是KWP2000（Keyword Protocol 2000），该协议实现了
  • 关键字：2000CANKWP总线
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