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- 小车所能实现的功能：主动识别障碍物，并对障碍物自动做出反应，实现自动避障功能。整个系统大致分为以下五个主要部分：电源模块、微控制器单元模块、电机控制模块、传感器模块、机身模块。以下就各部分进行详细的说明。
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