- 设计了以STM32F103C8T6芯片为主控的智能物流机器人，并对机器人系统性能进行分析。电机调速动态指标中调节时间平均为560 ms，超调量平均34.6%。随着电机转速增大，调节时间呈减小趋势。机械臂跟踪性能在PID控制下表现良好，平均每2.5 s完成跟踪目标并准确抓取，实物系统有良好的稳定性、可靠性和准确性。
- 关键字：202304STM32OpenMVPID机械臂物流机器人
- 设计了一种体温及口罩佩戴情况识别装置，以单片机 STM32F103为核心组成测温及控制系统，温度监测使用红外线温度传感器，目标人员体温的跟踪检测与个人身份识别。使用OpenMV摄像头由单片机对红外线测温仪和OpenMV的检测数据实时作出反应，并输出控制指令，由核心控制电路完成测量温度、超标预警和摄像头身份识别等基本操作，以及被测人物不符报警、个人信息录入控制及识别等功能。电路采取了多种抗干扰措施，减少测量误差，工作稳定可靠，提高了测量多种数据的效率。
- 关键字：202301OpenMVSTM32F103单片机红外线测温
- 系统采用STM32F103系列单片机作为自动泊车控制系统和小车控制系统的核心，控制装置通过按钮选择小车停车位并通过无线模块发送给小车，实时通过OpenMV摄像头检测小车顶部的April Tag标记来获取小车的位置及角度，实现小车自动驶入停车位。小车通过控制装置的反馈来获取自己的当前位置，同时利用麦克纳姆轮的水平位移，让小车更加精准快速的到达停车位。
- 关键字：STM32F103April Tag麦克纳姆轮OpenMV201808
- STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32 的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。
- 关键字：STM32开源硬件OPENMV无线抢答器自平衡小车
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