- 本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计，其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息，通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息，并传送给主控板，再通过PID算法控制电机，完成循迹功能和船身姿态控制；在将OpenMV识别信息传送给主控板，完成标志物识别以及报警功能。
- 关键字：202201ATMEGA2560OpenMV视觉模块L298N电机驱动模块PID算法
openmv视觉模块介绍
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