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基于阴影重建形状的视觉技术：一种重要的图像形状提取技术及其应用

• 自动化视觉检测已经广泛应用于现今的生产环境的各个领域，从半导体、电子、食品和饮料、医药包装、汽车制造以及其它不同行业。而视觉检测的应用可分类为测量、有/无检测、机器人导航、瑕疵检测、一维或二维码识别，以及光学文字识别(OCR)阅读等等。常规的2D算法通常擅长处理某些特征清晰且定义明确的应用，因此检测更加可靠。 换句话说，目标特征必须稳定并且清晰一致地呈现，检测和识别才会比较可靠。不过就如人生一样，视觉检测时常面临挑战和困境，譬如一些表面带有天然的纹理或高度反光的物体；再譬如，一些部件经过打磨或冲压等制造过
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