- 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977，设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式，以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。关键词: 运动控制卡；智能节点；S曲线规划 0． 引言 本文设计了粉末自动化仓库，其目的是为了实现多种粉末状物料的存储以及自动输送。区别于一般分散物料的自动化仓库，粉体物料的存取过程不是以货
- 关键字：运动控制卡智能节点S曲线规划MCU和嵌入式微处理器
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